前文:Python3 趣味系列题7 ------ Prim算法生成完美迷宫
一、A*算法
寻找路径的算法有很多,例如BFS算法、Dijkstra算法等。BFS算法可以在较短时间内寻找到从起点到结束点的路径,但不一定是最优的。而Dijkstra算法从起点开始向外围逐渐扩展,直到达到结束点,因此得到的路径一定是最优的,但是耗时较长。A*算法可以看作这2个算法的结合,这主要依赖于A*算法的启发式搜寻策略,下一步去往的网格是下面式子中具有最小值的网格:
F = G + H
- G: 代表从起始点网格到当前这个网格距离的代价;
- H:从当前这个网格到结束点网格距离的代价;
下面举例说明:前一个到达的网格假设为A,从这个网格可以去的网格有C1, C2,C3。然后计算这3个网格中F的值最小的网格作为下一个要去的网格。当不考虑G时,算法就变为BFS;当不考虑H时,算法就变为Dijkstra算法。注意上面的H只是理论上的代价值,因为实际中可能存在障碍点,这一点并不妨碍算法的进行。
网格之间的距离可以根据网格的移动方式定义,例如只可以上下左右的移动,一般就考虑曼哈顿距离,例如本文。可以8个方向移动的,可以在斜的方向上考虑欧式距离等。
下面给出A*算法具体的步骤: