Python3趣味系列题8--------凸包动态绘制

本文介绍利用Graham Scan算法获得凸包(平面凸包)，并动态展示凸包的形成过程。下面用比较通俗的语言，介绍下凸包：在一个二维坐标平面中，散列着一些点，将最外层的点连接起来构成的凸多边型，它能包含散列的所有的点，这个多边形就是这些点构成的点集的凸包。

下面给出几个示例图：

其中图1、图2均不是凸包，因为图1中的凸多边形没有包含点集中所有的点；图2的多边形虽然包含了所有的点，但不是凸多边形。只有图3中的多边形是凸包，既是凸的又包含了所有的点。

下面介绍Graham Scan算法：

• 获得参考点P0：参考点就是所有点中，纵坐标最小的点，如果这样的点有多个，则把这些点中横坐标最小的点作为参考点。可知这个参考点肯定在凸包上。

• 点逆时针排序：

• 1，首先将参考点P0的坐标转换为原点，其他的点也按照上述规则转换到相应的点；