Ardunio开发基本配置

• 环境配置

  1. 准备开发板，usb线，Ardunio开发环境
  2. 使用USB连接Ardunio到电脑
  3. 安装驱动，手动寻找驱动目录到Arudunio IDE下的drivers目录
  4. 打开开发软件，设置开发板，设置COM口
     以上就是所有配置步骤

• 开发

  1. 硬件方面
     模拟接口Analog 由电压控制，可控制一些连续的量，比如灯的亮度变化，电机转动速度等 A0-A5
     数字接口Digital 由高低电平控制，可控制一些开关量等，0-13
     电源接口
     接地接口
     其中13为内置LED灯

  2. 软件开发
     主程序隐藏了main主函数
     只有void setup()
     void loop()两个函数
     第一个函数用于初始化
     第二个函数一直循环工作
     首先，在setup()函数中可以用
     pinMode(int DevNO, INPUT/OUTPUT)
     函数配置连接到开发板的设备
     还能够通过
     attachInterrupt(int InteNO, 函数指针, 中断方式)
     函数设置中断监视 其中要配置中断的设备插到digital2，3接口 对应中断编号为0，1
     中断方式有 FALLING, RISING,LOW,CHANGE 分别是高电平变为低电平，低电平变为高电平，低电平，电平改变这几种引发中断的方式
     中断后则执行一个自己定义的函数，将函数名作为函数指针填到第二个参数中
     然后，在loop()函数中
     配置后的设备
     如数字设备，可以用digitalWrite(int DevNO,HIGH/LOW)设置电平
     digitalRead(int DevNO) 获得电平

  3. 传感器接线
     s为信号线 接到接口上面
     +接到电源接口上面 5V，3.5V等
     G，-接到接地接口上 GND中