VC++ 与Arduino串口通讯

最新推荐文章于 2024-09-12 08:02:26 发布

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文章标签： c++ 开发语言单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_32913017/article/details/126508071

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实验动机

本来在Python中使用pyserial package快乐写串口，但是由于系统迁移需要改为C++，于是开始了C++菜鸟痛苦写串口过程。实现目标为PC作为上位机，Arduino作为下位机控制电机驱动使步进电机移动。全项目包括串口通讯模块Serial，电机控制模块Motor，和调用两个模块的main.cpp。本文具体记录串口通讯的调用，以及发送长字符串如何debug。

C++串口通讯代码

代码参考别的博文，做了面向对象的分离。系统为Windows，编译环境为VS2019。串口函数主要用到了windows.h中包含的定义。关于这个库的介绍可以看这里(1条消息) C++ windows.h详解_张耘嘉的博客-CSDN博客_c++ windows.h

话不多说，上代码。

Serial.h

#ifndef SERIALCLASS_H_INCLUDED
#define SERIALCLASS_H_INCLUDED

#define ARDUINO_WAIT_TIME 200
#include <windows.h>
#include <stdlib.h>
#include <conio.h>  


class Serial
{
private:
	HANDLE hSerial; //Serial comm handler
	bool connected; //Connection status
	COMSTAT status; //Get various information about the connection
	DWORD errors; //Keep track of last error

public:
	//Initialize Serial communication with the given COM port
	Serial();
	Serial(const char *portName);
	//Close the connection
	~Serial();
	//Read data in a buffer, if nbChar is greater than the
	//maximum number of