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uCosIII
0.零点开发
Stay hungry,stay foolish!
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uCosIII之软件定时器的使用
采用uCosIII软件定时器实现调速设备速度平滑控制(采用无初始定时周期模式)和调速设备速度阶梯延时控制(采用有初始定时周期模式)原创 2017-12-25 11:29:16 · 4199 阅读 · 2 评论 -
uCosIII之消息队列与内存管理
消息队列是由消息按照一定的队列规则组成的,而消息包含了一个指向数据的指针、该数据的大小、时间戳变量,是任务间数据传递的重要手段。消息队列中存放了等待该消息的任务。多个任务可以在消息队列中等待消息,当一个消息被发送到消息队列时,等待该消息的高优先级任务将接收这个消息。原创 2017-12-30 16:14:00 · 2667 阅读 · 0 评论