基于库的STM32软件复位

基于库的STM32软件复位(库V3.5)

在官方软件库的 core_cm3.h 文件里直接提供了系统复位的函数 ：

/* ##################################    Reset function  ############################################ */

/**
* @brief  Initiate a system reset request.
*
* Initiate a system reset request to reset the MCU
*/
static __INLINE void NVIC_SystemReset(void)
{
   SCB->AIRCR  = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)      |
                  (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
                  SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);                   /* Keep priority group unchanged */
   __DSB();                                                     /* Ensure completion of memory access */

   while(1);                                                    /* wait until reset */
}

但是Cortex-M3权威指南中提到一个要注意的问题：
从SYSRESETREQ 被置为有效，到复位发生器执行复位命令， 往往会有一个延时。在此延时期间，处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要 让此次执行到此为止，不要再做任何其它事情了。所以，最好在发出复位请求前，先把 FAULTMASK 置位。所以最好在复位前将FAULTMASK 置位。

在官方软件库的 core_cm3.h 文件里同样也提供了这个函数：

/**
 * @brief  Set the Fault Mask value
 *
 * @param  faultMask  faultMask value
 *
 * Set the fault mask register
 */
static __INLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask)
{
    register uint32_t __regFaultMask       __ASM("faultmask");
    __regFaultMask = (faultMask & 1);
}

最后，通过调用整合的SoftReset函数即可进行软件复位了：

/**
 * @brief  Reset the mcu by software
 *
 * @param  none
 *
 * @note   use the 3.5 version of the firmware library. 
 */
void SoftReset(void)
{
    __set_FAULTMASK(1); // 关闭所有中断
    NVIC_SystemReset(); // 复位
}