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转载 瞎搞无人机之无刷电机
以下转自作者:少帅-Z 第一部分:直流电机模型 我们找到一个中学物理学过的直流电机的模型,通过磁回路分析法来进行一个简单的分析。 当两头的线圈通上电流时,根据右手螺旋定则,会产生方向指向右的外加磁感应强度B(如粗箭头方向所示),而中间的转子会尽量使自己内部的磁感线方向与外磁感线方向保持一致,以形成一个最短闭合磁力线回路,这样内转子就会按顺时针方向旋转了。当转子磁场方向与外部磁场方向垂直时,
2017-08-11 21:38:00 3616
原创 STM32定时器(TIM)之通用定时器
STM32的通用定时器有四个,分别是TIM2, TIM3,TIM4,TIM5,有以下功能: 通用定时器的框图如下: 从图中可以看出,通用定时器TIMx的触发源(计数器时钟的时钟源)有四个: 1、内部时钟(CLK_INT) 2、外部时钟模式1:外部输入引脚(TIx),分别经TIMx_CHx通道传入 3、外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) 4、内部触发输入(ITRx):定时器主从
2017-08-10 22:56:55 6874 3
转载 STM32定时器的番外(未完)
主 从 工 作 模 式STM32的每个定时器都可以由另一个定时器触发启动定时器一般是通过软件设置而启动,STM32的每个定时器也可以通过外部信号触发而启动,还可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时、定时器超时、比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的同步,发出触发信号的定时器工作于主模式,接受触发信号而启动的定时器工作于从
2017-08-10 13:49:35 317
转载 什么是CMSIS
CMSIS 到底是什么? 先来看看ARM公司对CMSIS的定义: ARM® Cortex™ 微控制器软件接口标准 (CMSIS) 是 Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层。CMSIS 可实现与处理器和外设之间的一致且简单的软件接口,从而简化软件的重用,缩短微控制器开发人员新手的学习过程,并缩短新设备的上市时间。 软件的创建是嵌入式产品行业的一个主要成本因素。通过跨所有 Cor
2017-08-09 17:34:48 1517
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2017-08-09 16:27:09 169
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