STM32的通用定时器有四个，分别是TIM2, TIM3,TIM4,TIM5，有以下功能：
通用定时器的框图如下：
从图中可以看出，通用定时器TIMx的触发源（计数器时钟的时钟源）有四个：
1、内部时钟（CLK_INT）
2、外部时钟模式1：外部输入引脚（TIx）,分别经TIMx_CHx通道传入
3、外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）
4、内部触发输入（ITRx）：定时器主从模式下由ITRx定义从定时器和主定时器、
下面选取触发源为内部时钟时进行分析:
本文详细介绍了STM32的通用定时器TIM2, TIM3, TIM4, TIM5的功能及其内部结构，包括计数器寄存器、预分频器寄存器和自动重载寄存器的工作原理。分析了内部时钟源的配置和定时器的计数模式，如递增、递减和中心对齐模式。通过实例解析了预分频器设置对计数频率的影响，以及如何确定内部时钟频率。"
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