Android百度地图开发（二）-定位

最新推荐文章于 2020-06-26 13:12:46 发布

wL魔法师

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分类专栏： Android 文章标签： android 百度地图 sdk 网络百度

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定位原理

使用百度Android定位SDK必须注册GPS和网络使用权限。定位SDK采用GPS、基站、Wi-Fi信号进行定位。当应用程序向定位SDK发起定位请求时，定位SDK会根据应用的定位因素（GPS、基站、Wi-Fi信号）的实际情况（如是否开启GPS、是否连接网络、是否有信号等）来生成相应定位依据进行定位。用户可以设置满足自身需求的定位依据：若用户设置GPS优先，则优先使用GPS进行定位，如果GPS定位未打开或者没有可用位置信息，且网络连接正常，定位SDK则会返回网络定位（即Wi-Fi与基站）的最优结果。为了使获得的网络定位结果更加精确，请打开手机的Wi-Fi开关。

一 . 导入库文件

在使用百度定位SDKv4.0之前，我们要下载最新的库文件，下载地址：点击下载相关库文件，将liblocSDK4.so文件拷贝到libs/armeabi目录下。将locSDK4.0.jar文件拷贝到工程的libs目录下

二 . 布局文件

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/activity_main"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    tools:context="com.example.map.maptest1.MainActivity">


    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/bmapView"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:clickable="true" />

    <Button
        android:text="Button"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentTop="true"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:layout_alignParentEnd="true"
        android:layout_marginRight="26dp"
        android:layout_marginEnd="26dp"
        android:layout_marginTop="25dp"
        android:id="@+id/button" />
</RelativeLayout>

三 . 界面MainActivity代码

package com.example.map.maptest1;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;


/**
 * 此demo用来展示如何结合定位SDK实现定位，并使用MyLocationOverlay绘制定位位置 同时展示如何使用自定义图标绘制并点击时弹出泡泡
 */
public class MainActivity extends Activity {

    // 定位相关
    LocationClient mLocClient;
    public MyLocationListenner myListener = new MyLocationListenner();
    private LocationMode mCurrentMode;
    BitmapDescriptor mCurrentMarker;


    MapView mMapView;
    BaiduMap mBaiduMap;

    // UI相关
    Button requestLocButton;
    boolean isFirstLoc = true; // 是否首次定位

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());         //百度地图初始化
        setContentView(R.layout.activity_main);
        requestLocButton = (Button) findViewById(R.id.button);
        mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;
        requestLocButton.setText("普通");
        OnClickListener btnClickListener = new OnClickListener() {
            public void onClick(View v) {
                switch (mCurrentMode) {
                    case NORMAL:
                        requestLocButton.setText("跟随");
                        mCurrentMode = LocationMode.FOLLOWING;
                        mBaiduMap
                                .setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(
                                        mCurrentMode, true, mCurrentMarker));
                        break;
                    case COMPASS:
                        requestLocButton.setText("普通");
                        mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;
                        mBaiduMap
                                .setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(
                                        mCurrentMode, true, mCurrentMarker));
                        break;
                    case FOLLOWING:
                        requestLocButton.setText("罗盘");
                        mCurrentMode = LocationMode.COMPASS;
                        mBaiduMap
                                .setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(
                                        mCurrentMode, true, mCurrentMarker));
                        break;
                    default:
                        break;
                }
            }
        };
        requestLocButton.setOnClickListener(btnClickListener);


        // 地图初始化
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
        mBaiduMap = mMapView.getMap();
        // 开启定位图层
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
        // 定位初始化
        mLocClient = new LocationClient(this);
        //注册监听器
        mLocClient.registerLocationListener(myListener);
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setOpenGps(true); // 打开gps
        option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
        option.setScanSpan(1000);
        mLocClient.setLocOption(option);
        mLocClient.start();
    }

    /**
     * 定位SDK监听函数
     */
    public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {

        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            // map view 销毁后不在处理新接收的位置
            if (location == null || mMapView == null) {
                return;
            }
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(location.getRadius())
                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(100).latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude()).build();
            mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
            if (isFirstLoc) {
                isFirstLoc = false;
                LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),
                        location.getLongitude());
                MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();
                builder.target(ll).zoom(18.0f);
                mBaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));
            }
        }

        public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {
        }
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        mMapView.onPause();
        super.onPause();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        mMapView.onResume();
        super.onResume();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        // 退出时销毁定位
        mLocClient.stop();
        // 关闭定位图层
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
        mMapView.onDestroy();
        mMapView = null;
        super.onDestroy();
    }

}

四 . 配置AndroidManifest.xml

    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
    <!-- 这个权限用于进行网络定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    <!-- 用于读取手机当前的状态 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <!-- 访问网络，网络定位需要上网 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

五.运行成功图示

六.常见问题

SDKInitializer.initialize(getApplicationContext()); 没写引发无法运行问题

2.

权限未添加

3.

常见报错序号

  
  61 ： GPS定位结果
62 ： 扫描整合定位依据失败。此时定位结果无效。
63 ： 网络异常，没有成功向服务器发起请求。此时定位结果无效。
65 ： 定位缓存的结果。
66 ： 离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
67 ： 离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
68 ： 网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果
161： 表示网络定位结果
162~167： 服务端定位失败
错误167：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/androidmnotice

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Android百度地图开发（二）-定位

定位原理使用百度Android定位SDK必须注册GPS和网络使用权限。定位SDK采用GPS、基站、Wi-Fi信号进行定位。当应用程序向定位SDK发起定位请求时，定位SDK会根据应用的定位因素（GPS、基站、Wi-Fi信号）的实际情况（如是否开启GPS、是否连接网络、是否有信号等）来生成相应定位依据进行定位。用户可以设置满足自身需求的定位依据：若用户设置GPS优先，则优先使用GPS进
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