图像的旋转

图像的选旋转，按照指定中心点逆时针旋转b角度，这个稍微有点麻烦

具体实现起来相比较而言有一点麻烦，不着急，一步一步来，首先需要将像素矩阵中第i行j列元素坐标(i,j)转化为坐标系坐标(x0,y0)

同理坐标系坐标转化为i,j坐标，可以定义两个函数来转换

//可以自己定义一个坐标结构体变量
# define PI 3.1415926//近似π

typedef struct _coor
{
	float x;
	float y;
}coor;

coor ijToxy(float i, float j,int w,int h)
{
	coor c;
	c.x = -0.5*w + i;
	c.y = 0.5*h - j;
	return c;
}
coor xyToij(float x, float y,int w,int h)
{
	coor c;
	c.x = 0.5*w + x;
	c.y = 0.5*h - y;
	return c;
}

有了(x0,y0)，绕中心逆时针旋转，那么得到的新坐标(x1,y1)就容易了

	float r = sqrt(x0*x0 + y0*y0);
/*
				x0=r*cos(a),y0=r*sin(a)
				旋转b角度
				x1=r*cos(a+b)=r*(cos(a)cos(b)-sin(a)sin(b))
					=r*