KINEMATICBODY: 与表面对齐

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KINEMATICBODY: 与表面对齐

问题

解决方案

表面法线

相关食谱

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KINEMATICBODY: 与表面对齐

问题

你需要你的运动学体与地面或地形保持一致。

解决方案

这个食谱建立在运动学体:移动食谱中描述的基本KinematicBody 控制器的基础上，所以请先阅读那个。

首先，我们在场景中添加了一些地形。 您可以从此处下载地形：https：//fertile-soil-productions.itch.io/modular-terrain-pack。 这是低多边形地形，但是您可以使用或制作自己喜欢的任何地形以使用此技术。

正如你所看到的，移动仍然与地形有关，但坦克似乎“漂浮”在斜坡上方，因为它没有改变它的方向。

相反，我们需要旋转坦克，使其履带与地面保持一致，即使在坡度变化时也是如此。要做到这一点，我们需要知道哪个方向是向上的。

表面法线

表面法线是垂直于曲面的单位向量(“法向量”和“单位向量”意思相同)。它显示了表面的朝向。在网格的情况下，每个表面都有一个指向外的法线。