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晨弋
时间是最大的敌人!
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解决jy61陀螺仪传感器读数跳动的问题
最近项目中使用到了jy61陀螺仪传感器用来观察角度,官方也给出了例子,但是在使用过程中发现了一个问题,他会跳动,就是往正方向转动时,他会给一个负的读数,这不是很难受。这就间接的影响了后续我的判断,问题如下图所示 在询问官方后,给了一个片段的截图,说是要加一个校验和 ,但是给的程序没头没尾没注释,这可怎么看呢,想了半天,在别人提点下,得到了解决。解决方法如下在0x53里加上校验,为防止...原创 2019-10-24 17:20:35 · 2242 阅读 · 0 评论 -
(arduino基于W5100实现TCP客户端
arduino基于W5100实现TCP客户端(W5100 是一款arduino网络板跟arduino结合能实现arduino访问网络。W5100 是一款arduino网络板跟arduino结合能实现arduino访问网络。最近在工作中接到如下需求:使用arduino进行有线连接网络并创建Tcp连接。为啥不用8266?????人家客户不让用啊!于是开始了cv之旅,终于在网上找到一篇帖子。[建立...原创 2019-04-03 16:52:19 · 2439 阅读 · 3 评论