使用u-boot的命令,首先就是输入一个命令(字符串),然后回车,u-boot接收到命令之后就会执行相应的动作(函数)。
猜测是u-boot中有一个命令结构体,里面包含了命令的name和fun,run_command()函数就是在这个结构体里面查找命令并调用对应的函数。
下面来分析一下run_command()函数。
下图是指令解析,通过注释可以知道,可以在同一行输入两个命令,两个命令用;隔开即可。
可以看到,输入print; md.w 0,u-boot依次执行了print操作和md.w 0操作。
然后是处理一些宏,我们使用网卡或usb下载程序或执行某些操作,会生成一些环境变量或者宏,这个函数就是来处理这些宏的。
然后是解析行命令,比如输入md.w 0,那么这条指令就会被分割为两个部分,会有一个数组来保存它们,md.w被保存到argv[0],0被保存到argv[1]。
然后是查找命令,可以看出是根据argv[0]来查找命令。
cmdtp是一个结构体,组成如下,可以猜测是通过名字调用对应的函数。不输入命令重复执行就是执行完一条执行,需要再次执行这条指令时,是否需要重新输入这条指令还是直接按回车就可以执行。
比如md.w 0这条指令,在第一次执行时输入这个指令,第二次第三次不输入指令直接回车,u-boot同样执行了这个指令。
长的命令和短的命令则是,比如输入help,显示的就是短的帮助信息,输入help md,输出的就是长的帮助信息。
然后来看一下find_cmd函数,可以看到是从__u_boot_cmd_start开始,到__u_boot_cmd_end停止,在这个范围内查找指令的。
__u_boot_cmd_start和__u_boot_cmd_end都是在链接脚本中定义的,表示的是u_boot_cmd这个段的起始和结束地址。
所以这里for循环的意思就是,从u_boot_cmd这个段中不断的取一个结构体的名字,来和输入的指令比较,如果比较到匹配的指令,就返回这个匹配到的结构体,如果没有或者找到多个对应的指令就返回NULL,因为如果对应多个指令则表示该指令的目的不明确,u-boot不接受模糊的指令。
下面来看一下这个u_boot_cmd段,这个段在哪里定义的?搜索一下u_boot_cmd,在include/command.h文件中找到了这样的描述。
同样使用指令来分析它,使用启动内核的指令bootm 0x30007fc0来分析。搜索bootm指令,可以找到下图信息,其中U_BOOT_CMD是一个宏。
查找U_BOOT_CMD宏,发现它的定义如下图所示,其中Struct_Section就和u_boot_cmd段的定义联系起来了。
综合这些信息进行分析,就可以知道这个U_BOOT_CMD是定义了一个结构体,结构体的名字是__u_boot_cmd_bootm,属性表明定义这个结构体定义在了u_boot_cmd段,然后是名字,最大参数,是否可重复执行,do_bootm则是该指令调用的函数,然后是短的帮助信息,然后是长的帮助信息,可以看到,长的帮助信息时多个字符串,这些字符串中间没有用,分隔开,表示他们都是结构体参数中的某一个项。
可以看到,代码里面,所有用U_BOOT_CMD宏定义起来的结构体,都会有一个属性就是属于u_boot_cmd段,所以说所有的这些命令最后都会放在u_boot_cmd段。
了解了这些,那么如果要增加一个hello命令,这个命令会在终端上显示一个字符串“Hello world!”,那么要怎么做呢?
首先模仿cmd_bootm.c文件,创建一个cmd_hello.c文件,将cmd_bootm.c中包含的头文件全部都包含进来,然后是do_hello函数,然后创建一个U_BOOT_CMD结构体。
还需要修改common目录的Makefile,在末尾加上cmd_hello.o,这样编译时才会编译cmd_hello.c。
然后编译u-boot并下载,进入u-boot命令页面,输入help指令,可以看到出现了hello命令。
输入hello,终端输出Hello world!, 1,符合预期,重复执行没问题,输出长信息也没问题,这样,一个自定义的hello命令就完成了。