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RSS订阅原创 ROS2安卓应用-ROS2-Mobile-Android
是一个基于 Android 的 ROS2 移动端控制与可视化应用，使用，面向移动机器人场景，支持在手机端进行话题查看、发布/订阅交互与可视化控件操作，帮助机器人工程师更好地方便地调试机器人。可以支持订阅和发布消息，ssh远程连接。如果对你有帮助可以点个星。（目前项目仍处于测试调试阶段）欢迎加qq群一起讨论: 609835991std_msgs。
2026-03-07 10:18:15
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原创 TigerVNC-ubuntu22.04+虚拟显示器+亲测可用+开机启动
ubuntu22.04原生自带的GNOME桌面环境，采用作为默认显示服务器，可以使用系统自带的rdp远程连接，rdp是windows系统专用的远程连接方式。但是需要物理显示器连接才行。通过以下步骤可以实现虚拟显示器。
2026-02-26 08:25:43
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原创 ubunut22.04 使用Intel RealSense D435进行视觉SLAM(附Intel RealSense Viewer下载)
ubunut22.04 使用Intel RealSense D435进行视觉SLAM
2025-03-28 10:20:10
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原创 树莓派ubuntu22.04安装zerotier内网穿透
一.下载zertier二.安装编译环境二.编译zertier三.启动zerotier方法1：前台运行 （占用一个终端）方法2：后台运行（不占用终端）四.并网其中 NETWORK_ID需要进入zerotier官网然后登陆账号，创建网络，即可获得网络ID授权设备：进入你的网络管理页面在 列表中，勾选树莓派和电脑的复选框 ✅，授权它们加入。授权后，设备会获得虚拟 IP（如和可以在设备互相ping，测试是否连通。五：设置开机自启。
2025-03-20 16:03:26
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原创 unity使用uniwebview插件在安卓上位机上播放MJPEG-STREAMER视频流图传
unity使用uniwebview插件在安卓上位机上播放MJPEG-STREAMER视频流图传。
2025-02-19 16:50:46
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原创 香橙派使用Mjpeg‐stream、USB摄像头、云服务器、内网穿透低延迟网络图传
内网穿透图传 https://gitee.com/nebula-yong/5g_img_transmit_and_remote_control#43-%E5%86%85%E7%BD%91%E7%A9%BF%E9%80%8F%E9%85%8D%E7%BD%AE。香橙派使用USB摄像头 https://blog.csdn.net/m0_66492811/article/details/138916807。文档：https://ehang-io.github.io/nps/#/install。
2025-02-18 19:13:28
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原创 低成本破解学校洗衣机实验（仅供学习）
我查找了通讯板上的芯片，是EC800M，网上说它的默认波特率是115200，常用的也就是115200和9600，用电脑接受后，发现它每隔一段时间就会发送一个数据包，200ms左右一次，（后面才知道这是为了实时知道洗衣机的状态），然后我在手机上点击洗衣之后，数据就会变，然后变的这个数据就是使得洗衣机动的信息了。，因为手机没电了，去充电，然后回来再试，发现又没有回应了，而且在波特率下，通讯板发送的消息偶尔也会变化，这意味着数据不稳定，又让我觉得波特率又错了，可我检查了我刚刚的回应是没有问题的。
2025-02-18 18:02:39
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Ros2-Mobile-Android
2026-03-07
空空如也
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