仙岛求药（迷宫寻找最短路径）DFS

描述

少年李逍遥的婶婶病了，王小虎介绍他去一趟仙灵岛，向仙女姐姐要仙丹救婶婶。叛逆但孝顺的李逍遥闯进了仙灵岛，克服了千险万难来到岛的中心，发现仙药摆在了迷阵的深处。迷阵由M×N个方格组成，有的方格内有可以瞬秒李逍遥的怪物，而有的方格内则是安全。现在李逍遥想尽快找到仙药，显然他应避开有怪物的方格，并经过最少的方格，而且那里会有神秘人物等待着他。现在要求你来帮助他实现这个目标。
下图 显示了一个迷阵的样例及李逍遥找到仙药的路线.

输入

输入有多组测试数据. 每组测试数据以两个非零整数 M 和 N 开始，两者均不大于20。M 表示迷阵行数, N 表示迷阵列数。接下来有 M 行, 每行包含N个字符,不同字符分别代表不同含义: 
1) ‘@’：少年李逍遥所在的位置；
2) ‘.’：可以安全通行的方格；
3) ‘#’：有怪物的方格；
4) ‘*’：仙药所在位置。
当在一行中读入的是两个零时，表示输入结束。

输出

对于每组测试数据，分别输出一行，该行包含李逍遥找到仙药需要穿过的最少的方格数目(计数包括初始位置的方块)。如果他不可能找到仙药, 则输出 -1。

样例输入

8 8
.@##...#
#....#.#
#.#.##..
..#.###.
#.#...#.
..###.#.
...#.*..
.#...###
6 5
.*.#.
.#...
..##.
.....
.#...
....@
9 6
.#..#. 
.#.*.# 
.####. 
..#... 
..#... 
..#... 
..#... 
#.@.## 
.#..#. 
0 0

样例输出

10
8
-1

迷宫问题掌握了技巧就不难了 。首先每个点都有4种方向可以走（在能走的情况下），走过的路我们给他一个计步，用二维数组step[][]，首先先把每个点的步数设置为最大，起点为0，纪录每个到达地方的步数。如果到达一个点的步数小于当前点值，替换。直到最后输出终点坐标对应的step[][]值

#include<iostream>
using namespace std;
int step[21][21];
char a[21][21];
int q1, q2, z1, z2;
int n, m;
int pd(int i, int j){
	if (i < 0 || j < 0 || i >= n || j >= m || a[i][j] == '#')
		return 0;
	return 1;
}
void f(int i, int j){
	int x = step[i][j];
	if (pd(i + 1, j)){
		if (x + 1 < step[i + 1][j]){
			step[i + 1][j] = x + 1;
			f(i + 1, j);
		}
	}
	if (pd(i, j+1)) {
		if (x + 1 < step[i][j + 1]){
			step[i][j + 1] = x + 1;
			f(i, j + 1);
		}
	}
	if (pd(i - 1, j)){
		if (x + 1 < step[i - 1][j]) {
			step[i - 1][j] = x + 1;
			f(i - 1, j);
		}
	}
	if (pd(i, j - 1)){
		if (x + 1 < step[i][j - 1]){
			step[i][j - 1] = x + 1;
			f(i, j - 1);
		}
	}
}
int main(){
	while (1){
		for (int i = 0; i < 21; i++){
			for (int j = 0; j < 21; j++)
				step[i][j] = 1000;
		}

		scanf("%d %d", &n, &m);
		if (n == 0 && m == 0)
			break;
		getchar();
		for (int i = 0; i < n; i++){
			for (int j = 0; j < m; j++)	{
				cin >> a[i][j];
				if (a[i][j] == '@') {
					q1 = i;
					q2 = j;
				}
				if (a[i][j] == '*') {
					z1 = i;
					z2 = j;
				}
			}
		}
		step[q1][q2] = 0;
		f(q1, q2);
		if (step[z1][z2] == 1000)
			printf("-1\n");
		else
		printf("%d\n", step[z1][z2]);
	}
	
	return 0;
}