注意时间t是恰好在t时间到达D,而不是t在t时间内到达
第一次接触奇偶减枝
https://baike.so.com/doc/10005465-10353305.html#10005465-10353305-2
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<map>
using namespace std;
int n,m,t;
char ma[10][10];
int sx,sy,ex,ey;
int flag=0;
int di[4][2]={-1,0,1,0,0,-1,0,1};
int pd(int x,int y){
if(x>=0&&y>=0&&x<n&&y<m&&ma[x][y]!='X') return 1;
return 0;
}
void dfs(int x,int y,int tim){
if(flag) return ;
if(x==ex&&y==ey&&tim==0){
flag=1;
return;
}
int fz=tim-abs(x-ex)-abs(y-ey);
if(fz<0||fz%2==1) return ;
for(int i=0;i<4;i++){
int xx=x+di[i][0],yy=y+di[i][1];
if(pd(xx,yy)){
ma[xx][yy]='X';
dfs(xx,yy,tim-1);
ma[xx][yy]='.';
}
}
}
int main(){
while(scanf("%d %d %d",&n,&m,&t)!=EOF){
getchar();
if(n+m+t==0) break;
flag=0;
for(int i=0;i<n;i++){
for(int j=0;j<m;j++){
cin>>ma[i][j];
if(ma[i][j]=='S') sx=i,sy=j,ma[i][j]='X';
if(ma[i][j]=='D') ex=i,ey=j;
}
}
dfs(sx,sy,t);
if(flag) cout<<"YES"<<endl;
else cout<<"NO"<<endl;
}
return 0;
}