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Jetson-AGX-Orin gstreamer+rtmp+http-flv 推拉流
SRS(Simple Realtime Server)是一个简单高效的实时视频服务器,支持RTMP、WebRTC、HLS、HTTP-FLV、SRT等多种实时流媒体协议。Orin是ubuntu20.04 ARM64架构的系统,自带gstreamer。修改/opt/srs/install/conf/srs.conf,使其内容如下。以下是摄像头的rtmp推流。采用的Orin的硬件编码器和硬件图像格式转换引擎。测试摄像头可以用v4l2-ctl命令或者用gst-launch-1.0。原创 2024-07-12 23:46:40 · 643 阅读 · 0 评论 -
Jetson-AGX-Orin 系统多种方式克隆还原
在一台设备调试完成后,可将一个设备的系统克隆,在批量还原到其他设备上,以达到批量部署的目的。克隆完成后在Linux_for_Tegra目录下生成backup.img 和 backup.img.raw。还原的镜像非常大的时候,Orin还原温度会很高,需要给其降温,不然还原会失败。在U盘就得到克隆的镜像文件backup.img.raw。将上述克隆得到的backup.img 移动到。将U盘插入电脑,将镜像转换成img格式的镜像。插入U盘,将U盘设备挂载到/mnt。将镜像转换成img格式的镜像。原创 2024-07-12 18:46:07 · 317 阅读 · 0 评论 -
Jetson-AGX-Orin 安装Apollo开放平台9.0
技术文档|如何在Orin上安装编译Apollo开放平台9.0转载 2024-07-12 13:13:38 · 131 阅读 · 0 评论 -
Jetson-AGX-Orin 非docker环境源码编译安装CyberRT
Jetson-AGX-Orin 非docker环境源码编译安装CyberRT。原创 2024-07-11 19:05:49 · 298 阅读 · 0 评论 -
Jetson-AGX-Orin 安装ROS2
开启两个终端分别输入以下命令,进行小乌龟测试。确保Orin能够上网。原创 2024-07-11 11:27:24 · 266 阅读 · 0 评论 -
Jetson-AGX-Orin将SSD扩展为home目录
orin本身的EMMC,安装jetpack、ros等软件后,所剩存储空间不多。如果设备内置了SSD,可通过将SSD扩展为home目录,以提升orin的存储空间。原创 2024-07-11 09:15:22 · 242 阅读 · 0 评论 -
Jetson-AGX-Orin 安装jtop(在线/离线两种方式)
执行里面的。原创 2024-07-10 18:30:57 · 460 阅读 · 0 评论 -
Jetson-AGX-Orin多网卡绑定网卡名
设备后,重新上电Orin设备后,网卡设备的网卡名与Orin本身的以太网网卡名会发生交换。导致两个网卡设备配置发生错乱,两个网卡都将不通。编辑**/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules**文件。后面填写对应的驱动名称。这里我将Orin本身的以太网的网卡绑定为。如上图,这里Orin本身的工业以太网的网卡名为。,当我们将外部网卡设备插上Orin后,使用。默认情况下,Orin本身的以太网网卡名为。,将外部插入网卡的网卡名绑定为。命令可以看到新增的网卡名。原创 2024-07-10 10:14:14 · 208 阅读 · 0 评论 -
Jetson-AGX-Orin 安装ros1
系统:ubuntu20.04 ARM64。orin ros1 安装完成,重启即可。ros1版本:Noetic。原创 2024-07-09 10:58:38 · 267 阅读 · 0 评论