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RSS订阅原创 FOC Circle_Limitation 磁链圆限制理解
Circle_Limitation函数在FOC流程框架图中，在PID控制器之后，而PID控制器是单独对Vd，Vq进行PID控制的，所以为了使Vd，Vq合成的电压矢量小于等于单位圆的边，即Vd² + Vq² ≤ S16_MAX²（32767²）。其原理公式如下，将大于最大圆矢量值，乘以一个缩放倍数i²，使其等于最大圆矢量的平方，i就是需要缩放的系数。令（vd² + vq²）* i² = S16_MAX² ；i = SQRT(S16_MAX² / （vd² + vq²）);STM32在计算开根..
2020-12-22 13:52:01
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原创 测试机原理
测试机原理System主板原理二级目录三级目录System主板原理System主板分为硬件电路实现与软件MCU控制，先进程序逻辑功能说明：System主板MCU，使用了3个串口：Usart1：与QVI板的Usart1通信，波特率配置为1382400，会先给QVI板MCU发送命令，并等待QVI板返回命令。//发送命令USART1_SendDatU8(FVMI); //发送参数,命令//======================= 通讯命令对照表#define REST 0#define
2020-08-20 11:22:37
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空空如也
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