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V-REP 常规API(在lua脚本中使用的API)---(1)
文章目录V-REP API框架Regular API 常规APIRegular API function list (by category) 常规API函数列表(按类别)File operations 文件操作General object handle retrieval 一般对象句柄检索General functionality handling 一般功能处理Collision det...翻译 2019-06-06 16:55:35 · 2442 阅读 · 2 评论 -
V-REP Remote API (远程API)-matlab
文章目录Enabling the Remote API - client side 启用远程API - 客户端Enabling the Remote API - server side 启用远程API - 服务器端Remote API Functions (Matlab) 远程API(MATLAB)simxAddStatusbarMessagesimxAppendStringSignalsi...翻译 2019-06-06 21:51:41 · 5720 阅读 · 0 评论 -
V-REP循迹小车仿真(matlab)
利用MATLAB与VREP做了一个循迹小车的联合仿真,用到了视觉传感器,导入mesh,等一些操作.文章目录最终效果VREP中的设计Matlab中的设计其他设置最终效果VREP中的设计可以参考https://www.jianshu.com/p/eb3f38c0c5fa的前三篇教程,跟着这个教程做完第三篇的设计后,进行以下几步:1.添加一个用于支撑视觉传感器的杆,名称为gan(随便什么名)...原创 2019-06-10 16:30:53 · 14995 阅读 · 14 评论 -
V-REP用户手册(翻译)(一)
快捷键当焦点在场景层次结构或页面上时,支持以下快捷键:CTRL + A:选择所有:清除选择CTRL+C:复制所选内容CTRL+V:粘贴复制缓冲区CTRL+X:剪切选区:删除选择:删除选择CTRL+O:打开一个场景CTRL+N:新建一个场景CTRL+S:保存场景CTRL+W:关闭一个场景CTRL+Q:退出应用程序CTRL+:启动/停止模拟CTRL+E:切换1)正常,2...翻译 2019-06-04 20:19:43 · 6854 阅读 · 4 评论 -
VREP joint关节
关节类型和操作与其他对象相比,关节具有两个参考框架(仅在选择关节时可见)。 第一个是固定的常规参考框架,其他对象也有。 第二参考系不固定,并且将根据定义其配置的关节位置(或关节值)相对于第一参考系移动。关节类型支持4种类型的关节:旋转关节:旋转关节具有一个自由度,用于描述对象之间的旋转运动。它们的配置由一个值定义,该值表示绕其第一个参考系的z轴的旋转量。它们可以用作被动接头,也可以用作主...翻译 2019-06-11 10:19:14 · 4931 阅读 · 4 评论 -
V-REP+Matlab 七自由度冗余机械臂DH矩阵与运动学逆解
https://www.jianshu.com/p/a31ae1d2c1a2最终效果有些延迟,可能是我电脑太辣鸡.以及用机器人工具箱建立的机械臂的DH矩阵的显示如下:这个机械臂即V-rep中的example的第一个,注意使用时要先将IK group删除,删掉dummy之间的link.Matlab中的代码:建立DH矩阵:cleardeg = pi/180;L(1) = R...原创 2019-06-16 19:56:01 · 7251 阅读 · 8 评论 -
V-REP四驱车的仿真
上个图吧这个车能跑,但存在着问题我没能解决,就是导轮的问题,导轮与车身之间的连接总是有问题.还待解决.完整工程下载链接:待审核原创 2019-06-12 11:24:02 · 909 阅读 · 4 评论