- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Simpro4.1环境下实现KUKA机器人与末端执行器联动仿真
导入机器人与控制柜模块，再导入夹具末端，（.路径：\39062源文件\39062源文件\3D模型文件\夹具工具.IGS）在开始界面下选中夹具，选择：开始>操作>PnP，点击“工具>捕捉”将夹具固定在机器人末端法兰面，设置角度对齐。点击“层级>附加”，将夹具与A6轴绑定。此时夹具能跟随机器人运动。
2024-01-03 13:26:34
1268
4
原创 KUKA 机器人仿真——Simpro4.1和OfficeLite8.6连接实现虚拟示教器控制仿真机器人
点击黑色的“R”，取消选择程序，退出刚才运行的程序，再到simpro软件中点击“暂停”，再点击播放就可以用示教器实时控制机器人运动了。点击确定，这时虚拟示教器会提示：，点“是”，这时simpro的程序烧录进示教器，然后simpro环境的机器人按照刚设置的指令运动。按下使能键“确认键”再点轴进给会弹出“不允许手动..........”，这是因为还在刚才的程序中没退出来。写一条程序指令运行一下，在“点动模式”下拖动机器人末端，加载指令。“程序”>“模拟配置”，把“运动”设置为“控制器”
2023-12-19 10:38:13
5114
11
原创 Azure kinect入门：在visual studio生成第一个 Azure Kinect 应用程序
搜索Azure kinect就会显示出来，先安装第一个就能满足本文的历程了，之后再开发再安装别的。这些事干完后最好确认vs软件安装没问题，有window10SDK，不然会显示：无法打开源文件。在安装好的SDK（下载配置过程在我上一篇博客）包里找到头文件，添加进去。这个就比较重要了，不安装的话你的程序会报错：没有什么什么的exe。，但是写得有点简略，甚至有点抽象，我来实操一下实现过程。这时你只需要轻轻的点一下这里。今天开始第一个程序，参考这篇。，千篇一律具体参考这个。
2022-09-25 17:15:26
909
原创 Azure kinect入门：捕捉到第一帧图像
因项目需要用到Azure kinect，从拆装到显示图像只需5分钟不到！（配置过程很简单为了效果我放了截图和代码方便比对）默认安装路径就行：“C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1”今天采坑记录：刚连上一直显示USB无法识别原来是只能插USB3.0。
2022-09-24 20:59:51
582
原创 C# VS海康SDK二次开发踩坑之“无法加载 dll“mvcameracontrol.dll”: 找不到指定的模块。
下载安装完成后按照这个路径打开文件夹\\MVS\Development\Samples\C#（你的mvs安装目录），用VS打开这个叫“CSharpDotNetSamples_VS2008”的文件。作为小白我也是跟着某站的视频课入门，下载了海康官方提供的MVS，附上。弹出了这个提示（由于我的问题解决了就找不到自己的图了借鉴了这个。我好奇的点击“启动”按钮等待惊喜的到来，然后我就忙了一个半小时。如果有那么问题就解决了，如果还是异常就重启一下VS软件。然后我就找了半天解决方法。原来是我没装SDK。......
2022-07-20 17:43:19
10082
5
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人