Qt5.14.2 + opengl 交叉编译移植至Jetson Nano（补充）

我只是把一些容易错误点指出来，从头到尾移植，请看下面链接  

Qt嵌入式解决方案（Qt5.14.2 + opengl 交叉编译移植至Jetson Nano 详细步骤）-CSDN博客

想不要那么麻烦直接搞好的朋友，直接看最后！ 

 踩坑再回来，可能对你有所帮助！

 最重要：开发机器只负责编译，而文件系统负责在开发机器上提供jetson nano上的一些库，安装库要在jetson nano上。

1.开发机器操作（ubuntu20.04）：

一：sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu

执行这个指令后我发现没有aarch64-linux-gnu-g++，

你还需要安装 sudo apt-get install g++-aarch64-linux-gnu

注：在开发机器（ubuntu20.04）上安装

二：软连接opengl es库
进入 Jetson Nano 的 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra-egl 目录，执行：

sudo ln -s libGLESv2_nvidia.so.2 libGLESv2.so  
sudo ln -s libEGL_nvidia.so.0 libEGL.so 

 这步非常重要，将第五步执行完之后到你的开发机器（我的是ubuntu20.04的虚拟机）看看相应的目录有没有这些软链接，如果没有在相应文件再执行一次

  三： 每当你往jetson nano上安装完各种库一定要完成以下操作（在xx/Linux_for_Tegra/rtoofs/usr/文件夹），同步jetson nano上的库到开发机器

sudo rsync -e ssh -avz root@192.168.10.201:/usr/include  . 
sudo rsync -e ssh -avz root@192.168.10.201:/usr/lib  . 

 不要忘了修复因为同步而损坏的链接文件，要在Linux_for_Tegra文件夹

sudo ./link.sh ./rootfs/

四：.准备编译配置

./configure \ 
-v \
-opensource \
-confirm-license \
-device-option CROSS_COMPILE=/usr/bin/aarch64-linux-gnu- \  
-device linux-jetson-tx1-g++ \
-prefix /home/你的用户目录/Qt-for-arm5.14.2 \
-extprefix /home/你的用户目录/Qt-for-arm5.14.2  \
-hostprefix /home/你的用户目录/Qt-for-arm5.14.2/tools \  
-nomake examples \  
-nomake tests \  
-nomake tools \  
-opengl es2 \
-sysroot /home/你的用户目录/jetsonNano/Linux_for_Tegra/rootfs

 一定要注意最后一行，它是你在开发机器上的文件系统的目录。

2. jetson nano操作：

        一：无脑的安装库：

apt-get install  libasound2-dev libbz2-dev libcap-dev libcups2-dev libdrm-dev libegl1-mesa-dev libgcrypt11-dev libnss3-dev libpci-dev libpulse-dev libudev-dev libxtst-dev gyp ninja-build libglu1-mesa-dev libfontconfig1-dev libx11-xcb-dev libicu-dev
sudo apt-get install libgles2-mesa
sudo apt-get install libgles2-mesa-dev

 如果一次性安装出错就一个一个的安装（一定要在jetson nano安装）。

ERROR: The OpenGL functionality tests failed! You might need to modify the include and library search paths by editing QMAKE_INCDIR_OPENGL[_ES2], QMAKE_LIBDIR_OPENGL[_ES2] and QMAKE_LIBS_OPENGL[_ES2] in the mkspec for your platform.

这个问题就是这样解决的

不要忘记同步到文件系统和修复软连接！！！

  最后：这是我的成功截图

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这是已经编译好的qt5.15.2的源码（我的机器是jetson nano4.6.4）

链接：https://pan.baidu.com/s/1bWK9dvopZ_M772x0wKoAVg?pwd=dgth 
提取码：dgth

下载这个直接在jetson nano上编程，不需要交叉编译，直接一步到位！

下载解压之后，安装下面的qtcreator

sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y

 安装好之后在终端输入 qtcreator

如下图

然后点击工具->选项

你们打开之后的kit肯定没有5.15.2kit，所以不用担心和我的不一样

点击qt-version->添加：把你们之前解压的压缩包里面的bin/qmake添加
完成如下：

 然后再点击 构建套件（kit）->添加，如下图：

改这个为你刚刚添加的

名字你自己取 

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