prim最小生成树

给定一个 n 个点 m 条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

给定一张边带权的无向图 G=(V,E)，其中 V 表示图中点的集合，E 表示图中边的集合，n=|V|，m=|E|。

由 V 中的全部 n 个顶点和 E 中 n−1 条边构成的无向连通子图被称为 G 的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图 G 的最小生成树。

输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行，每行包含三个整数 u,v,w，表示点 u 和点 v 之间存在一条权值为 w 的边。

输出格式
共一行，若存在最小生成树，则输出一个整数，表示最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

数据范围
1≤n≤500,
1≤m≤105,
图中涉及边的边权的绝对值均不超过 10000。

输入样例：
4 5
1 2 1
1 3 2
1 4 3
2 3 2
3 4 4
输出样例：
6

//prim算法
//先从某个起点开始：一般可以从第一个点开始，然后找到所有与第一个点相连的点，并找到
//与第一个点与之相连最近的点，让那个点加入变成一个集合，再让其他边更新成较小值
//再找除了这个集合里面的点之外的点，找到与集合外点距离集合最近的点让它加入集合再让
//其他边更新成较小值直到找到所有的点位置
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define N 600
#define INF 0x3f3f3f3f
int n, m;
int g[N][N];
int dist[N], st[N];
int min(int a, int b)
{
    return a > b ? b : a;
}
int prim()
{
    memset(dist, INF, sizeof(dist));//初始化dist数组
    int res = 0;  //结果
    for (int i = 0; i < n; i++)  //遍历n次
    {
        int t = -1;   //需要加入集合的点
        for (int j = 1; j <= n; j++)//依次遍历点
        {
            if (!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j]))//除了集合外的点，找到距离集合最近的点
                t = j;
        }
        if (i && dist[t] == INF)return INF; //如果存在一个点没有边
        st[t] = 1;  //标记该点放入了集合
        if (i)res += dist[t]; //将该点的值加入，放在这里是防止有自环如果for循环在上面的话有可能会有负自环将dist更新
        for (int j = 1; j <= n; j++)
            dist[j] = min(dist[j], g[t][j]);
    }
    return res;
}
int main()
{
    memset(g, INF, sizeof(g)); //初始化地图
    scanf("%d%d", &n, &m);   
    while (m--)
    {
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        g[a][b] = g[b][a] = min(g[a][b], c);//邻接矩阵法初始化
    }
    int t = prim();
    if (t == INF)printf("impossible");
    else printf("%d", t);

    return 0;
}