鱼眼镜头标定及畸变校正

最新推荐文章于 2022-12-29 16:42:34 发布

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分类专栏：传感器融合

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33287871/article/details/108910880

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本文详细介绍了鱼眼摄像头的畸变校正方法，包括棋盘矫正法和经纬度矫正法。通过CMake配置Opencv，利用findChessboardCorners函数找到角点，使用calibrateCamera函数进行标定，然后应用undistort函数进行矫正。同时讨论了相机的畸变类型、参数和标定流程，以及基于经纬度的矫正算法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

鱼眼摄像头畸变校正的方法：

棋盘矫正法
经纬度矫正法。

离线图片实现摄像头标定和矫正
1）Cmakelist 配置Opencv

//要求cmake最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
// 工程名
project(camera_calibration)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

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C++_OpenCV_相机标定程序Calibration

04-10

C++_OpenCV_相机标定程序Calibration，可以精确地标定相机，达到很好的精度，此程序是站在巨人的肩膀上的作品，在此谢谢前辈们引路！

opencv c++相机标定程序包含标定图像和标定结果

01-05

灰度图和彩色图像均可以标定，已测试通过，标定结果会保存成文档格式，稍微模糊的图检测效果也很好

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opencv calibration

qq_39029148的博客

02-21

253

参考这个写的很好

opencv-calibration

xiechaoyi123的博客

08-24

588

#include<opencv2/opencv.hpp> #include<fstream> void Calibration(const std::string &rootPath) { std::ifstream fin(rootPath + "calibdata.txt"); std::ofstream fout(rootPath + "caliberation_result.txt"); std::cout << "start.

OpenCV Calibration

weixin_30851409的博客

10-24

100

1. cvCalibrateCamera2 利用定标来计算摄像机的内参数和外参数函数形式 void cvCalibrateCamera2( const CvMat* object_points, const CvMat* image_points, const CvMat* point_counts, CvSize image_size, CvMat* intrinsic_matrix, C...

opencv3.0 鱼眼镜头标定校正

05-21

**OpenCV 3.0 鱼眼镜头标定与校正详解** 在计算机视觉领域，鱼眼镜头因其广角视野而被广泛应用，但随之而来的是图像严重畸变的问题。OpenCV是一个强大的开源计算机视觉库，其中包含了处理这种畸变的工具。本篇将...

opencv 鱼眼镜头标定校正

05-18

总的来说，OpenCV的鱼眼镜头标定和校正是一个涉及多步计算的过程，它依赖于准确的角点检测、有效的标定板设计和合适的数学模型。理解并掌握这一技术，能极大地提升使用鱼眼镜头进行计算机视觉应用的效果，比如全景...

opencv3.0 鱼眼镜头标定校正代码

05-22

OpenCV的鱼眼镜头标定过程通常分为以下几个步骤： 1. **准备标定板**：标定板是由多个棋盘格图案组成的图像，用于计算相机内参和畸变系数。OpenCV提供了一个名为`cv2.calibrateCamera()`的函数，可以自动检测并处理...

鱼眼图像畸变校正matlab,鱼眼镜头畸变校正算法的设计

weixin_31198993的博客

04-10

3164

王赛男　刘涛　左震宇摘要：鱼眼镜头的拍摄角度大，成像角度宽，但是在进行图像采集和成像的过程中存在大量畸变，直接使用采集而来的图像很难满足实际需求，因此需要对图像进行后续处理。本文根据摄像机参数和机器视觉技术进行鱼眼镜头图像畸变矫正算法的研究，首先介绍了鱼眼镜头的成像原理，然后介绍了常用鱼眼镜头校正算法，并基于经纬度的校正算法提出了一种基于圆分割的鱼眼图像畸变校正算法。通过Matlab验证算法...

opencv和C++版相机标定

04-13

此文件夹中包含棋盘图片集和代码文件夹，使用前请阅读readme.txt，里面写了使用方法，此文件能够成功输出标定误差及一些相机参数，实现摄像机标定

鱼眼镜头校正OCamCalib_v3.0

11-28

matlab代码部分用来求校正参数，C++部分代码来调用参数校正图片。中文使用方法 http://blog.csdn.net/hust_sheng/article/details/77976619 英文原文使用方法及源代码下载地方。 https://sites.google.com/site/scarabotix/ocamcalib-toolbox

鱼眼镜头畸变矫正【亲自改的，可用】

07-18

说一下其中出现的函数作用及大致流程：读图→灰度化→测角点→亚像素角点→画角点（可画可不画，画是为了自己能imshow出来看到，我画了，但没有imshow，各位可以自行添加）→计算世界坐标→求相机的内参K和畸变系数D→求矫正后图片的坐标mapx和mapy→用remap映射到图上→最终imshow

opencv图像校正（摄像头校正）

08-25

这是一个opencv图片校正的代码，用于将摄像头拍摄的扭曲图片进行修正，将对应的摄像机内外参数填入对应的xml文件中，将需要矫正的图片放入工程目录即可。

基于opencv&c++的相机标定

05-25

基于opencv&c++的相机标定，建立世界坐标，寻找12个对应的图象坐标，计算出相机的内外参数。然后给出一个世界坐标，点击图片，自动给出对应的图象坐标。

opencv鱼眼镜头矫正

yuanlulu的博客

12-29

6727

鱼眼镜头是一种视场角很大的镜头，但是得到的图片有很大的畸变，所以需要对鱼眼镜头进行标定，标定所得的参数可以对鱼眼镜头的图像进行矫正。

鱼眼镜头校准

qq_33287871的博客

11-28

486

01.简介当我们使用的鱼眼镜头视角大于160°时，OpenCV中用于校准镜头“经典”方法的效果可能就不是和理想了。即使我们仔细遵循OpenCV文档中的步骤，也可能会得到下面这个奇奇怪怪的照片：从3.0版开始，OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是，该模块没有针对读者的相关的教程。 02.相机参数获取校准镜头其实只需要下面2个步骤。利用OpenCV计算镜头的2个固有参数。OpenCV称它们为K和D，我们只需要知道它们是numpy数组外即可。通过K和D对图

鱼眼镜头校准实验

ArthurLiuG的博客

06-09

796

A normal lens has pincushion or barrel distortion which can be corrected for to give a perfect perspective projection, a pin-hole camera. This is called "rectification" and is often applied before any warp/stitch/blending is applied, for example, in panora

Opencv 摄像头矫正

weixin_30845171的博客

10-20

131

摄像机有6个外参数（3个旋转，3个平移），5个内参数（fx，fy,cx,cy,θ）,摄像机的内参数在不同的视场，分辨率中是一样的，但是不同的视角下6个外参数是变化的，一个平面物体可以固定8个参数，（为了表明平面投影视场中的所有目标只需要4个点，无论在一个平面中我们检测到多少个角点，只有4个有用的角点，每个角点有X,Y两个坐标，一共有8个方程）摄像头标定其实就是把三维坐标的点首先经过平移，旋转将世...

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