CUDA环境变量的坑（冒号）

一般的安装CUDA时，大家都会在~/.bashrc中添加如下内容

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda

上述这个代码存在一个BUG，即在LD_LIBRARY_PATH不存在时，LD_LIBRARY_PATH会被赋值为":/usr/local/cuda/lib64"而不是"/usr/local/cuda/lib64"，有一个冒号的区别。这个BUG对于pytorch来说，是无所谓的，哪怕不加，pytorch也会通过/usr/local/cuda找到外部的CUDA（pytorch查找CUDA的过程）。但对于一些兼容性没那么好的代码而言，环境变量是最重要的，在~/.bashrc中，应使用这段代码来添加环境变量

if [ $LD_LIBRARY_PATH ]; then
    export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64
else
    export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64
fi

if [ $PATH ]; then
    export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
else
    export PATH=/usr/local/cuda/bin
fi

if [ $CUDA_HOME ]; then
    export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda
else
    export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
fi

在配置mmdection的时候前面的几个步骤都没什么问题，就最后一步的python setup develop的时候，出现了RuntimeError: Error compiling objects for extension 这个错误：

https://github.com/sshaoshuai/Pointnet2.PyTorch/issues/19 此处有一些解决办法（我自己没有尝试，感觉过于复杂，下面的解决方法要简洁许多）
需要注意的是，根据getting_started.md中的

第三行是有问题的，写的方式不正确，导致找不到CUDA_HOME的位置，需要修改为第四行的样式，可以正常进入setup环节 。