Jetson系统烧录环境搭建

一 序言

Jetson 系列产品烧录系统的方法一般有两种，一种为使用 NVIDIA 官方提供 的 SDK manager 软件给 Jetson 设备烧录系统（请查看说明文档《Jetson 产品使用 SDKmanager 烧录系统》）。另一种即为当前文档所描述的，在安装 Ubuntu 系统 的电脑主机上搭建系统烧写目录 Linux_for_Tegra，使用 flash.sh 脚本进行烧录， 此方法不仅仅适用于烧录系统，还可用于提取配置好的 Jetson 系统（请查看说明 文档《Jetson 系统的备份与恢复》）等。 搭建 Jetson 系列产品烧录系统的环境需要在电脑主机上安装 Ubuntu 系统。 且安装的 Ubuntu 系统版本为 16.04 LTS 或者 18.04 LTS。

二 环境搭建

• 1、在安装有 Ubuntu 系统的电脑主机上安装应用库

	sudo apt-get install qemu-user-static
	sudo apt-get install python

• 搭建环境的过程需要这个应用库来将某些 NVIDIA 软件组件安装到 Jetson 开发工具包中。
• 2、从 NVIDIA 官网下载所需版本的驱动程序包，和示例根文件系统包，下载链接如下：Jetson Linux Archive | NVIDIA Developer 此链接中部分 L4T 版本对应的 Jetpack 版本,
• 3、并将下载好的驱动程序包（Tegra186_Linux_R32.4.3_aarch64.tbz2）和根文件系统包（Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.3_aarch64.tbz2）拷贝到工作目录下。
• 4、在工作目录（32.5.1 目录）下执行一下命令，解压驱动程序包。

        tar -xf Tegra210_Linux_R32.4.3_aarch64.tbz2

• 5、解压完成过后，会得到系统烧写目录（Linux_for_Tegra）,进入 Linus_for_Tegra 目录下的 rootfs 目录
  • ^^cd Linux_for_Tegra/rootfs ^^
• 在 rootfs 目录下执行以下命令，解压根文件系统包：

	sudo tar -xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.3_aarch64.tbz2

• 6、等待解压完成，返回到系统烧写目录，并在系统烧写目录（Linux_for_Tegra）下执行以下命令，安装 NVIDIA 应用库：

	sudo ./apply_binaries.sh

• 等待安装完成即可,至此系统烧录环境搭建完成。
• 三 制作系统镜像
  • 1、设备的micro-usb接口 用usb连上主机（原装usb线）
  • 2、设备进入recovery模式,(在上电前按住右数过来的第二个按键，之后给主机上电，上电完毕后松开按键)
  • 3、进入安装目录Linux_for_Tegra下，先输入指令如下，出现图中红框接口设备即可:
  •  
  • 4、开始输入指令如下:

	sudo ./flash.sh -r -k APP -G ../system.img jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1

等待完成即可；

• 四 刷写系统镜像
  • 1、首先需要确认主机系统是否是第一次烧写镜像，第一次给开发板刷固件时，必须得使用烧写模式，因为此时核心板没有任何系统镜像，所以恢复系统也就无从谈起，第一次在上电前按住右数过来的第二个按键，之后给主机上电，上电完毕后松开按键进入烧写模式，进入安装目录Linux_for_Tegra下,输入指令：

	sudo ./flash.sh -r jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1

- 2、不是首次烧写，就可以使用恢复模式，换言之，只有核心板的eMMC/tf卡已有系统镜像的情况下，才能使用恢复模式，第一次在上电前按住右数过来的第二个按键，之后给主机上电，上电完毕后松开按键进入烧写模式，进入安装目录**Linux_for_Tegra**下,输入指令:

	sudo ./flash.sh -r -k APP jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1

等待完成即可；