DBus如何传送和接收数据,包括结构体

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DBus是进程间通信的工具。网上的资料不太多，大都又是基于GLib或python的。在windows下如果要用纯c/c++语言，似乎只能用原始的DBus库来编写程序。倘若不亲自写写，还真不知道到底是怎样的。

DBus的数据都要绑定在消息上：
消息： DBusMessage
数据： DBusMessageIter
从数据结构的命名上看，与其称之为消息的数据，不如称为消息数据的迭代器。
事实上其数据的操作过程，就是个迭代过程。

I 传输单独一个变量
如bool类型，有：
DBusMessage *msg; // DBus消息
DBusMessageIter datatoSentIter; // DBus数据迭代器
dbus_bool_t singleData = true; // DBus的内建bool型
// 每条语句都需要返回值bool判断是否成功，为方便清晰略去
dbus_message_iter_init_append(msg, &datatoSentIter); // 将迭代器绑定至消息

dbus_message_iter_append_basic(&datatoSentIter, DBUS_TYPE_BOOLEAN,