STM32F10x启动汇编代码分析

之前一直是用STM32CubeMX自动生成的，没有深入理解STM32的启动过程。今天研究了下stm32的启动代码，记录一下，希望给初学带来一点帮助吧。

1）堆和栈的初始化

; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; Tailor this value to your application needs
; <h> Stack Configuration
;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>

Stack_Size		EQU     0x500

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp


; <h> Heap Configuration
;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>

Heap_Size      EQU     0x400

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit

Stack_Size      EQU    0x500

Heap_Size      EQU     0x400

定义堆(heap)栈(stack)的大小

AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

AREA 伪指令用于定义一个段，如代码段、数据段或者堆栈段。（注意：段是汇编语言中非常重要的一个概念，可以去详细了解一下） ；STACK表示我们定义的是栈，其实这里仅仅是一个便于人理解的一个单词啦；NOINIT指定此数据段仅仅保留了内存单元，而没有将各初始值写入内存单元，或者将各个内存单元值初始化为0；READWRITE属性，指定本段为可读可写；ALIGN属性，用来指定数据对齐的方式，为2的ALIGN次方，这是ALIGN=3，也就是按照字节对齐。

Stack_Mem       SPACE   Stack_Size

Heap_Mem        SPACE   Heap_Size

分配连续的空间给栈和堆

2）中断向量表

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler

                。。。。。。。。
                
                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10
                DCD     RTC_Alarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
                DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend
__Vectors_End

__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors

 __initial_sp是初始栈地址，剩下的都是中断注册函数入口地址

3）中断处理函数

  AREA    |.text|, CODE, READONLY

; Reset handler
Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
     IMPORT  __main
     IMPORT  SystemInit
                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)

NMI_Handler     PROC
                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP

Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]

                 。。。。

                  ENDP

 这是复位后调用的函数。

[WEAK]，如果外部有此函数的定义就调用ben函数。

                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0

调用系统初始化函数，由STM32CubMx生成，主要是时钟的初始化。

                  LDR     R0, =__main
                 BX      R0

从此进入用户程序。 

 NMI_Handler     PROC
                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP

其它的中断基本上都是这样的函数， " B  . "跳转到本行，也就是在没有定义外部中断处理程序时，一旦发生中断就死循环在这里了。

3）其它

汇编中定义了stack的位置__initial_sp，但编译器ARMCC怎么知道呢，见下面