失败，是什么导致的

时间：2017年6月2号

从中午下课，就急急忙忙的跑到火车站赶火车，我们一群人，背着电脑，带着我们所认为高逼格的机器人，吃着出笼的包子，我不喜欢吃包子，只好买了一个午餐火车版标配（奥利奥+农夫山泉矿泉水）。到达合肥已经是下午三点半左右，随后，打车前往金经源大酒店。很高兴的说，司机不认识路，然后是根据导航走的，结果这位老司机，40元的路程硬生生的跑了49元。没办法，合肥老司机呀。

到了宾馆，这里环境，虽是大酒店，但着实不是怎么样。空调不行，电梯不行，曹志杰和周建住六楼，我们在五楼，那个环境我就不多说了。我们内部人清楚就好。在一顿收拾后，才坐上了班车去合肥学院。那时候，已经是下午五点左右。

到了合肥学院，自然先是熟悉一下我们的比赛场地。比赛是在他们的体育馆内进行。找到地方后，就先拿着餐劵吃了饭，我承认，肚子很饿。吃完饭，已经不记得是几点了。在体育场内，各个比赛点都在紧张的准备中，参赛的队伍，也都在进行着各种准备的工作。我不是一个喜欢拍照的人，所以，也没有他们的相关照片。我们在仿真2D的比赛点，看着他们上传着代码。本来，来的时候，就没想着把代码上传的。因为我们得到的比赛时间是3号下午3点。所以，也并不急着去上传。然而，我们都错了。我们的比赛时间是3号上午九点半开始。而下午的比赛不是比赛，是一个论坛。而我们可爱的老师，把它当成我们的比赛时间。因此，当时就感觉脑子一股热。然后，找负责人询问了下相关的情况。对方很明确的告诉我，代码今晚上传，晚八点闭馆。随后，我和袁猛二话不说，跑回宾馆。此时，在这里，只有我和袁猛两个人。三个人去修机器人了，我不敢对机器人说些什么。因为它是我们的希望。也许，希望，始终都是幻灭的。还有两个人，找不到人。所以，我和袁猛肩负着，很艰巨的任务。跑到宾馆，已经是七点了。

该死的电脑，关键时刻，跟我玩死机。虚拟机，有些时候真的很卡，所以，下一届参加比赛的学弟和学妹，就不要用什么虚拟机了。直接装一个双系统吧。虚拟机正常运行后，已经是七点一刻，我和袁猛两个人，不敢做什么太多修改，简单的修改了阵型。阵型本来是由张捷老师负责的，但是，意外总是有的，因为，他只知道，怎么去修改，仅此而已。所以，两个不懂足球的人，在修改阵型。修改完后，已经是七点半了。返回学校，就是七点五十了。到了那边，上传代码时候，很遗憾，停电了。没有任何办法。不过好在第二天还可以继续提交，当时的心也就沉了下去。

此时的袁猛抽签去了。所谓抽签，就是负责的老师，在会议室里说着一堆比赛的相关程序。其实我不明白，来抽签的，都是第二天参加仿真2D和3D的，和我们说那么多的机器臂，机器人短跑等相关的干嘛，这不是闲着没事干，蛋疼呀。合着老师坐着，渴了就喝水，我们站着，渴了哪来的水？而且一个下午，就陪你们耗，是否考虑过参赛选手？还是说，你们只是在执行一段代码，不break你就不结束？好不容易，要结束了，居然还玩一个总结，谁听你说了？自说自话吗？参加会议的老师或者学长，请问，谁听你说了，为什么明明知道没人理你都在玩手机，还要摆着一副啥都不知道的样子？辛辛苦苦抽完签，才踏上回去的最后一班车。可累坏我了。我这不是要吐槽组委会，时间说的一塌糊涂，听到最后，本来很清醒的，也给听的稀里糊涂的。只是为了早点结束，才没有说出来。

 

时间：2017年6月3号

可以说，今天，是最有意义的一天。很简单，今天，我才真正的认识到所谓的差距。仿真2D，我们踢不过对方的代码，我不否认，里面没有我们个人能力的因素在里面。

    今天，看到其他队伍的仿真2D的比赛，整个人的内心都是紧张的，他们的球队给我的感觉就是主动出击，不留机会给对手。印象深刻的有两只队伍。一支叫NewFporces2D,这支队伍在与源码进行测试的时候，开场四秒断了源码的球，八秒进球。而且动作干净利落，不拖泥带水。做仿真2D的人应该知道，像这样的队伍，无论是在球员的决策上，还是在动作的执行上，他的算法的效率都是很高的。我也必须承认，我们没有花太多的时间在这个上面，同时，我也总结了一下，只是希望，留给下一届多一点东西（分点吧，感觉说的清楚点）。

1.个人能力。我们首先要正确认识到的一个问题。就是我们的个人问题。我们没学过C++，甚至可以说，我们从来没接触过C++，要我们这样一群人，在接手这个项目后，开始学习C++，并且，要熟悉了解，agent2d里跑底层的代码，比如说，bhv_basic_move.cpp,role_centerforward.cpp等等。同时，要知道代码里的几种基本动作doshoot,dokick dopass,domove，dotrack，也就是说，一个月的时间，很紧张，而且，我们还有其他的事，并不是所有时间都在这个上面。实打实算，我们只有两个星期不到时间来做这样的一件事。学习C++，改写底层代码。我想还是有困难的。

2.我不得不说一下，我们的老师。因为，老师在这里面的角色，无疑是一个领导者，指导者。但是，老师讲的很轻松，却并没有考虑到我们的整体情况。就比如说，他叫我们找到doshoot dokick的优先级，我说实话，我没有找到。我在offense_kick里找到了相关代码。很遗憾，类的调用，看的不是很明白，而且，全是bool类型，没找到实打实的动作代码。老师，在这一块，似乎给不了合理的建议。因为他所建议的，都是我们想到的，然后，又被我们放弃的。虽然老师比我们懂这玩意，但是，却不能真正的投入精力区和我们完成这样的一个项目，而这，又恰恰是每一位老师存在的一种毛病。在他们的眼中，我们似乎是他的任务都可以完成，而不去考虑看着这样的代码，我们坚持下来的同学有几个。

3.没有经验。所谓的经验，并不是，跟你讲改basic_move里面的，和role_xxx里面相关代码的。这些我们都知道。我们需要的，是实在的经验。哪怕带我们写一个小的代码，修改一个小的策略，都是可行的。当然是需要时间的，换句话说，需要有一个学长可以带着我们，而不是让我们一群啥都不懂的人在里面瞎转悠，世界很大，却走不出去，就比较尴尬了。安建工的学长，好歹都要带着他们的学弟做，至少不懂的，可以有一个人问，而我们，啥都没有。一切从头。

关于仿真2D，也没什么太多想说的。现在安建工的学长在群里说请我们加入到他们的策略的修改的共同的项目中去。我就只能呵呵了。

我之前说了，希望在双足机器人这里。然而，今年我参加了今年这一次的大赛，可以说，真的长了见识。怎么说呢？我这也有几个视频，可以给大家看一下。

【我们的】https://v.qq.com/x/page/n0510pv3gy2.html

 

【12万机器人】https://v.qq.com/x/page/c05101fn48w.html

 

【20万机器人】https://v.qq.com/x/page/w0510f68vwu.html

 

我们的机器人，无论是在哪个角度，暂且不和他们的过万的机器人进行相比较，和我们一样low的机器人也有，但是，也就三四家吧，也许这是让我们欣慰的。准确的说，和我们一样的，基于标准配置的只有一家，其他的几家，配置要高点，你看这个：

【规避机器人网址】https://v.qq.com/x/page/c0510dixd0m.html

这个比我们的可就好了一点，好歹他们有一个头呀，我们的呢，一个光秃秃的板子。学校这是要做啥子呀？更加让我郁闷的是，旁边一学校的哥们说，他们的三等奖奖励1000元，二等奖2000元，三等奖3000元。而且在比赛期间的所有费用全额报销，这个全额报销自然不会是私人的费用。我们学校要是这样，我想，我们的动力也会很大吧。

学校在一些大型比赛上，也的确获过奖。比如说“数学建模”，这是我们学院获得奖最多的吧，所以，学院也会比较重视这个，还特地开始了数学建模的课程。为什么？这是个问题。为什么学院重视？简单的想了下，原因有二：

1、能拿到奖。拿得出手的东西总比拿不出手得好。数学建模，要求一个数学，另一个就是程序。而我们学院，最不差人的，就是这两个。

2、成本小。参加一次数学建模，多少成本？吃喝除外。还有多少成本？

现在，我们看看我们的比赛。仿真2D，需要人员的投入，技术的支持。我们，没有。而且，我个人认为，这个应该交给软件工程的来参加，他们学了C++，我们没有。双足机器人，我们没有参加过比赛，不知道比赛的具体情况，而这些，应该是学长学姐应该给我们讲的，他们参加了，好歹也是一个经验。而我们并没有。仿真的李敬霖学长好歹教了些我们怎样改上场阵型。双足机器人，啥都没有。学姐们大三了，事情多，可以理解，但是，说一下的时间应该还是有的。明明有人参加了这样的比赛，为什么还要搞得一个学校都是第一次参加？

我们的能力是有限的，但是，我们有限的能力，可以有着无限的培养，为什么学院不能去重视一下像这样的比赛？如果说，学校不想参加这样的比赛，那又为什么又要去参加？难道我们就是一群炮灰吗？参加比赛，而不重视比赛，这就是对比赛的侮辱，也是对参赛者的不尊重。

说了这么多，有人会觉得，我是在找借口。其实我没有必要，因为我已经得到的我想要的东西。我只是想说，既然想去参加比赛，想去分一杯羹，我希望学院可以重视一下我们的比赛，在这些上面投入多一点，20多万的机器人，走了3米多就倒了，这就是比赛的失败。他们还是三本院校。我们好歹也是一本院校吧，再怎么重视理论，这些投入也是需要的吧。