四、GCJ02坐标系

GCJ-02是由中国国家测绘局（G表示Guojia国家，C表示Cehui测绘，J表示Ju局）制订的地理信息系统的坐标系统。

它是一种对经纬度数据的加密算法，即加入随机的偏差。

国内出版的各种地图系统（包括电子形式），必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。

保密插件，也叫做加密插件或者加偏或者SM模组，是对真实地图或者导航坐标系统进行人为的加偏处理，按照一定的加偏算法，将真实的坐标加密成虚假的坐标。加偏处理不是线性的加偏，所以各地的偏移情况都会有所不同。加密后的坐标也常被人称为火星坐标系统。

所有的电子地图、导航设备，都需要加入该保密插件。第一步，地图公司测绘地图，测绘完成后，送到国家测绘局，将真实坐标的电子地图，加密成“火星坐标”，这样的地图才是可以出版和发布的，然后才可以让GPS公司处理。第二步，所有的GPS公司，只要需要汽车导航的，需要用到导航电子地图的，都需要在软件中加入该保密算法，将COM口读出来的真实的坐标信号，加密转换成ZF要求的保密的坐标。这样，GPS导航仪和导航电子地图就可以完全匹配，GPS也就可以正常工作了。

GCJ-02只是一种坐标偏移标准（算法），对投影没有任何限制，如果再以投影为基础作细分，则可以分为GCJ-02经纬度投影和GCJ-02 Web 墨卡托投影。在水经注万能地图下载器无论是导入或导出矢量数据时都可以对GCJ-02经纬度投影和GCJ-02墨卡托投影进行很好的支持。

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python转换代码：

# -*- coding: utf-8 -*-
# author:zhoulong_GISER
import math
a = 6378245.0  # 克拉索夫斯基椭球参数长半轴a
ee = 0.00669342162296594323  # 克拉索夫斯基椭球参数第一偏心率平方
pi = 3.14159265358979324  # 圆周率
PI = 3.14159265358979324  # 圆周率
def wgs84togcj02(lon, lat):
    dLat = transform_lat(lon - 105.0, lat - 35.0)
    dLon = transform_lon(lon - 105.0, lat - 35.0)
    radLat = lat / 180.0 * pi
    magic = math.sin(radLat)
    magic = 1 - ee * magic * magic
    sqrtMagic = math.sqrt(magic)
    dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi)
    dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * math.cos(radLat) * pi)
    mgLat = lat + dLat
    mgLon = lon + dLon

    return mgLon,mgLat

def transform_lat(x, y):
    ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * math.sqrt(abs(x))
    ret += (20.0 * math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * math.sin(y * pi) + 40.0 * math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (160.0 * math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0
    return ret

def transform_lon(x, y):
    ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * math.sqrt(abs(x))
    ret += (20.0 * math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * math.sin(x * pi) + 40.0 * math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (150.0 * math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
    return ret


def gcj02wgs84(x,y):
    lon = float(x)
    lat = float(y)

    # 以下为转换公式
    x = lon - 105.0
    y = lat - 35.0
    # 经度
    dLon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * math.sqrt(abs(x));
    dLon += (20.0 * math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;
    dLon += (20.0 * math.sin(x * PI) + 40.0 * math.sin(x / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    dLon += (150.0 * math.sin(x / 12.0 * PI) + 300.0 * math.sin(x / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    # 纬度
    dLat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * math.sqrt(abs(x));
    dLat += (20.0 * math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;
    dLat += (20.0 * math.sin(y * PI) + 40.0 * math.sin(y / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    dLat += (160.0 * math.sin(y / 12.0 * PI) + 320 * math.sin(y * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    radLat = lat / 180.0 * PI
    magic = math.sin(radLat)
    magic = 1 - ee * magic * magic
    sqrtMagic = math.sqrt(magic)
    dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
    dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * math.cos(radLat) * PI);
    wgsLon = lon - dLon
    wgsLat = lat - dLat
    return wgsLon, wgsLat

if __name__=="__main__":
    xylist = [113.923745,22.530824]
    transform1 = gcj02wgs84( xylist[0], xylist[1])
    print('gcj02坐标：',xylist[0], xylist[1])
    print('转换后WGS84坐标：',transform1[0],transform1[1])
    lonlatlist = [113.9188845730701,22.533867387389293]
    transform2 = wgs84togcj02(lonlatlist[0], lonlatlist[1])
    print('WGS84坐标：',lonlatlist[0], lonlatlist[1] )
    print('转换后gcj02坐标：',transform2[0],transform2[1] )

结果：

# 验证地址：http://www.gpsspg.com/maps.htm