基于队列优化的Bellman-Ford算法

Bellman-Ford算法

• 求单源最短路径 ，暴力求解，时间复杂度O(n * m)
• 可以处理带有负数的边（负权边）
• n条边最多需要遍历 n-1 次

#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;

struct edge { //记录每条边信息
    int s; //边的起点
    int e; //边的终点
    int v; //边的权值
};
edge edg[200005];

int n; //点的数量
int m; //边的数量
int s; //起点
int cnt, ans[100005]; //存储最短路径

void addEdg(int a, int b, int c)
{
    edg[cnt].s = a;
    edg[cnt].e = b;
    edg[cnt].v = c;
}

int main()
{
    memset(ans, 0x3F, sizeof(ans)); //0x3F表示就算乘以2不会越界，值等价于0x3F3F3F3F
    cin >> n >> m >> s; //怕超时可以改成scanf()
    for (int i = 0; i < m; ++i) {
        int a, b, c; //起点为a,终点为b,权值为c
        cin >> a >> b >> c;
        addEdg(a, b, c);
        addEdg(b, a, c);
    }

    ans[s] = 0;
    for (int i = 1; i <= n; ++i) {
        int f = 0;
        for (int j = 0; j < cnt; ++j) {
            int s = edg[j].s, e = edg[j].e, v = edg[j].v;            
            if (ans[e] > ans[s] + v) {
                ans[e] = ans[s] + v;
                f = 1;
            }
        }
        if (0 == f) break;
    }

    for (int i = 1; i <= n; ++i)
        if (0x3F3F3F3F == ans[i]) cout << -1 << endl;
        else cout << ans[i] << endl;
    return 0;
}

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基于队列优化的Bellman-Ford算法

• 时间复杂度和Dijkstra算法相当，但不稳定最坏时间复杂度O(n * m)

#include <iostream>
#include <queue> 
#include <cstring>
using namespace std;

struct edge { //记录每条边信息
    int e; //边的终点
    int v; //边的权值
    int next;
};
edge edg[200005];

int n; //点的数量
int m; //边的数量
int s; //起点
int ans[100005]; //存储最短路径
int head[100005]; //保留以每个点出发的所有边当中最后一条边所在edg下标
int cnt, mark[100005]; //标记数组去重 在队列中为1，不在队列中为0

void addEdg(int a, int b, int c)
{
    edg[cnt].e = b;
    edg[cnt].v = c;
    edg[cnt].next = head[a];
    head[a] = ++cnt;
}

int main()
{
    memset(ans, 0x3F, sizeof(ans)); //0x3F表示就算乘以2不会越界，值等价于0x3F3F3F3F
    memset(head, -1, sizeof(head));
    cin >> n >> m >> s; //怕超时可以改成scanf()
    for (int i = 0; i < m; ++i) {
        int a, b, c; //起点为a,终点为b,权值为c
        cin >> a >> b >> c;
        addEdg(a, b, c);
        addEdg(b, a, c);
    }

    //开始算法
    queue<int> que;
    que.push(s);
    ans[s] = 0;
    while (!que.empty()) {
        int tmp = que.front();
        que.pop();
        mark[tmp] = 0; //出队标记为0
        for (int i = head[tmp]; i != -1; i = edg[i].next) { //遍历以这个点为起点的所有边
            int e = edg[i].e, v = edg[i].v;
            if (ans[e] > ans[tmp] + v) {
                ans[e] = ans[tmp] + v;
                if (0 == mark[e]) {
                    mark[e] = 1;
                    que.push(e);
                }
            }
        }
    }

    for (int i = 1; i <= n; ++i)
        if (0x3F3F3F3F == ans[i]) cout << -1 << endl;
        else cout << ans[i] << endl;
    return 0;
}