队列优化的Bellman-Ford算法 (C语言实现)

Bellman-Ford算法是比较暴力的，对着所有边一通猛算。当被计算的图是稠密图时,

所以时间复杂度为O(N * M) = O(N^3)。这个时间复杂度是非常高的。那么有没有优雅、高效的计算方法呢？这就是本节要讨论的队列优化的Bellman-Ford算法。
小伙伴，你应该还记得BFS算法 (广度优先算法) 中使用队列进行优化吧，其实队列优化的Bellman-Ford算法基本上就可以认为是BFS + Bellman-Ford算法，只不过这里的图是用邻接表实现的，而且BFS算法中，一个结点最多只能被加入队列一次，但这里可以被反复加入队列。下面我们就来看完整的代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int n = 6; //顶点数 
int m = 10; //边的数量 
int inf = 999; //infinite 
int distance[6]; //一维数组，记录距离 
int book[6];
int size = n;
int queue [100]; //用队列优化Bellman算法
int head = 0;//队列的头 
int tail = 0;//队列的尾 

//LinkNode是用于邻接表中，一个结点连接的其它结点。需要结点的编号、权重 
struct LinkNode{
   
	int index = 0;
	int weight = 0;
	struct LinkNode * next = NULL;
};

//声明结构体ArrayNode，用于邻接表中的数组 
struct ArrayNode{
   
	struct LinkNode * next = NULL;
};

//用一个数组存放首元素。每个首元素后面用指针连接各个结点 
struct ArrayNode arrNode[6]; //这是地图 

//distance数组的初始化。Bellman算法中的数组的初始化跟Dijkstra算法不一样，
//这里只需要对起点设置为0，其它都设置为inf 
void initDistance(int startIndex)
{
   
	for</