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V-rep
乔慕宾
这个作者很懒,什么都没留下…
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V-rep中给形状添加纹理
选中你要添加纹理的形状,打开对话框点击Adjust texture,之后弹出新的对话框然后点击load new texture,这时选择你要添加的纹理图片,图片格式可以是不过经本人试验,JPG格式也是原创 2019-08-08 15:14:32 · 1279 阅读 · 4 评论 -
Vrep中的视觉传感器添加,移动,旋转,和视图
右键add,选择vision sensor ,perspective type这时一个视觉传感器会出现在界面中,然后点击这两个按钮,再拖动目标,即可实现移动或者旋转在调整好位置之后,右键add,选择flowing view,会出现一个视图选中左侧目录中的视觉传感器,然后在floating view处右键选择view,associate view ....,便可以将这个视图与视觉...原创 2019-08-08 17:20:28 · 2826 阅读 · 0 评论 -
在opencv里进行相机标定时无法找到角点的原因
参考博客:https://blog.csdn.net/J10527/article/details/68953581 opencv的棋盘格角点提取API需要我们指定棋盘格的横纵点数,才能进行角点的提取。其主要流程是把图片二值化,形态学处理,找到若干个四边形,给各个四边形编号,根据所获取的这一组四边形和设置的横纵点数进行漏掉的四边形补上、多余的剔除。若找失败,则改变二值化和形态学等参数...原创 2019-08-14 17:34:27 · 2770 阅读 · 0 评论 -
V-rep与VS2017 C++通信环境配置,远程操控机械臂
在环境配置的过程中参考了以下博主的博客,在此表示感谢1、V-REP通过C++程序控制仿真:https://blog.csdn.net/iamqianrenzhan/article/details/887774692、v-rep 入门-VS2015 c++ 控制小车:https://blog.csdn.net/qq_25379821/article/details/81698529为了...原创 2019-08-12 17:55:11 · 3523 阅读 · 4 评论