STM32103C8T6定时器1输出两路互补PWM

 

一、GPIO初始化

   GPIO配置如下

    GPIOA->CRH&=0XFFFFF000;    //清除PA8,9,10配置
    GPIOA->CRH|=0X00000BBB;    //PA8,9,10推挽复用功能输出 B=1011
    
    GPIOB->CRH&=0X000FFFFF;    //清除PB13,14,15配置
    GPIOB->CRL|=0XBBB00000;    //PB13,14,15推挽复用功能输出     

接下来是引脚复用

    RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟       
    AFIO->MAPR&=0XFFFFFF3F; //清除MAPR的[7:6]
                            //TIM1 无重映像,TIM1_CH1,2,3->PA8,9,10;TIM1_CHN1,2,3->PB13,14,15

二、定时器1初始化

    TIM1->CCMR1|=6<<4;      //CH1 PWM1模式         
    TIM1->CCMR1|=1<<3;     //CH1预装载使能
 
    TIM1->CCMR1|=6<<12;      //CH2 PWM1模式         
    TIM1->CCMR1|=1<<11;     //CH2预装载使能

  TIM1->CCER|=5;       //CH1,CH1N 输出使能,高电平有效  

  TIM1->CCER|=5<<4; //CH2,CH2N 输出使能,高电平有效

    TIM1->ARR=arr;            //设定计数器自动重装值 
    TIM1->PSC=psc;            //预分频器分频

 TIM1->CCR1=400;    //占空比

 

  TIM1->BDTR|=1<<15;    // 刹车使能位置1，开启所有输出通道
  TIM1->BDTR|=0xCD;     // 死区时间设定

  TIM1->CR1 |= 1; //开始计时

三 代码

/*定时器1，3路互补PWM输出CH1,CH1N,CH2,CH2N,CH3,CH3N*/
void pwm_init(u16 arr,u16 psc)
{
	
	RCC->APB2ENR|=1<<11;     	//TIM1时钟使能 
  RCC->APB2ENR|=1<<2;    	//使能PORTA时钟	
	RCC->APB2ENR|=1<<3;    	//使能PORTB时钟	
	RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟	
	

	GPIOA->CRH&=0XFFFFF000;	//清除PA8,9,10配置
	GPIOA->CRH|=0X00000BBB;	//PA8,9,10推挽复用功能输出 B=1011
	
	GPIOB->CRH&=0X000FFFFF;	//清除PB13,14,15配置
	GPIOB->CRH|=0XBBB00000;	//PB13,14,15推挽复用功能输出 
	
	GPIOA->ODR|=1<<8;
	GPIOA->ODR|=1<<9;GPIOA->ODR|=1<<10;
	GPIOB->ODR|=1<<13;
	GPIOB->ODR|=1<<14;GPIOB->ODR|=1<<15;
	
	TIM1->CCR1=400;
	TIM1->CCR2=800;
	TIM1->CCR3=1200;
	
	TIM1->ARR=arr;			//设定计数器自动重装值 
	TIM1->PSC=psc;			//预分频器不分频
	
	TIM1->BDTR|=0xCD;     // 死区时间设定
	
	TIM1->CCER|=1<<0;//TIM1CH1通道开关使能
	TIM1->CCER|=1<<2;//TIM1CH1N 通道开关
	
	TIM1->CCER|=1<<4;
	TIM1->CCER|=1<<6;
	
	TIM1->CCER|=1<<8;
	TIM1->CCER|=1<<10;
	
	TIM1->CCMR1|=7<<4;  	//CH1 PWM2模式
	TIM1->CCMR1|=1<<3;  	//CH1预装载使能
	
	TIM1->CCMR1|=7<<12;  	//CH2 PWM2模式		 
	TIM1->CCMR1|=1<<11; 	//CH1预装载使能
 
  TIM1->CCMR2|=7<<4;  	//CH3 PWM2模式		 
	TIM1->CCMR2|=1<<11; 	//CH3预装载使能 
	
	TIM1->CR1|=0X80;// CR1 ARPE自动重装载预装载允许位使能
	
	TIM1->BDTR|=1<<15;  //刹车使能位置1，开启所有输出通道
	TIM1->CR1|=0X01;   //使能定时计数器1
	
	
}