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RSS订阅原创 Ubuntu连接IKEv2
Ubuntu连接IKEv2安装组件sudo apt-get install strongswansudo apt-get install sudo apt-get install network-manager-strongswansudo apt-get install libstrongswan-extra-plugins之后重启电脑创建连接进入设置->网络->VPN 新建VPN在新建中选择“IPsec/IKEv2"输入网关、用户名与密码即可（如果连接的是交大vpn可能需
2020-10-19 13:47:46
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原创 ros2 bag play 报错 “Could not load/open plugin with storage id ‘sqlite3‘.”
ros2 bag play 报错 “Could not load/open plugin with storage id 'sqlite3'.”报错结果修改方式报错结果在运行 ros2 bag play 时会遇到以下问题：[ERROR] [rosbag2_storage]: Could not load/open plugin with storage id 'sqlite3'.[ERROR] [rosbag2_transport]: Failed to play: No storage could
2020-09-27 16:45:37
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原创 ROS2 launch文件demo与parameter设置
ROS2 launch文件demo与parameter设置项目架构launch文件的整体编排yaml编写C++程序获取parameterCMakeLists修改项目架构project_name│ README.md │└───package_1│ │ CMakeLists.txt│ │ package.xml│ ││ └───include│ │ │ └───src│ ││ └───msg│ ││ └───config
2020-06-19 22:01:17
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原创 ROS2 colcon build EXPORT_COMPILE
colcon build --cmake-args -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes
2020-06-08 13:10:00
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