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原创 基于freertos的xTaskUntilDelay函数问题解析
具体定义三个任务: 1.任务一,任务优先级默认定义为6,每taskDelayUntil(500)输出一次字符串并输出一次本函数运行次数。 2.任务二,任务优先级默认定义为7,每taskDelayUntil(10000)修改一次任务一的任务优先级,设置为6或者4(相当于任务一是否能得到运行的开关) 3.任务三,任务优先级默认定义为5,里面就一个while(1)空循环,为了使得任务一被设置为优先
2017-12-21 22:37:38
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空空如也
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