具体定义三个任务:
1.任务一,任务优先级默认定义为6,每taskDelayUntil(500)输出一次字符串并输出一次本函数运行次数。
2.任务二,任务优先级默认定义为7,每taskDelayUntil(10000)修改一次任务一的任务优先级,设置为6或者4(相当于任务一是否能得到运行的开关)
3.任务三,任务优先级默认定义为5,里面就一个while(1)空循环,为了使得任务一被设置为优先级为4的时候,不给任务一运行权限。
代码如下:
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "led.h"
#define StackDepth 120
TaskHandle_t LED_TASK_HANDLE;
TaskHandle_t UART_TASK_HANDLE;
TaskHandle_t TASK_HANDLE;
void LED_TASK(void *para)
{
TickType_t m;
u8 f=0;
int i=0;
m=xTaskGetTickCount();
while(1)
{
i++;
if(f==0)
{
printf("LED is on!\r\n");
LED0=!LED0;
f=1;
}
else
{
printf(&#
基于freertos的xTaskUntilDelay函数问题解析
最新推荐文章于 2024-07-06 09:00:00 发布
本文分析了一个基于FreeRTOS的系统中,使用xTaskDelayUntil函数导致的任务执行异常问题。任务一每500ms执行一次,但实际瞬间执行了10次,且优先级在不应执行时仍为6。问题在于xTaskDelayUntil的唤醒时间计算,当任务优先级被降低后,仍按照上次唤醒时间加时间增量计算下次唤醒时间,导致提前运行。通过将唤醒时间计算改为当前时间戳加时间增量,问题得到解决。
摘要由CSDN通过智能技术生成