ROI pooling是简化版SPP,在Fast RCNN与Faster RCNN中使用。
ROI是Region of Interest的简写,指的是在“特征图上的框”。
在SPP Net和Fast RCNN中, ROIS是指Selective Search完成后得到的所有“候选框”在特征图上的映射;
在Faster RCNN中,候选框是经过RPN算法产生的,然后再把各个“候选框”映射到特征图上,得到ROIS。
Fast RCNN结构
ROI(单层)就是对SPP(三层)的简化:
SPP具体结构: