S5PV210的inand

S5PV210的inand：

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先明确一些概念：
1.最早出现的是MMC卡，卡片式设计，按照的是MMC协议设计，（相较于NandFlash芯片来说，MMC卡有2个优势：第一是卡片化，便于拆装；第二是统一了协议接口，兼容性好。）
2.后来出现了SD卡，兼容MMC协议，SD卡较MMC有一些改进，譬如写保护、速率、容量等
3.SD卡遵守SD协议，有多个版本，多个版本之间向前兼容
4.iNand和eMMC是在SD卡的基础上发展起来的，较SD卡的区别就是将SD卡芯片化了（解决卡的接触不良问题，便于设备迷你化）。
5.iNand和eMMC的关联，eMMC是协议，iNand是Sandisk公司推出的符合eMMC协议的一种芯片系列名称

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iNand/eMMC的结构框图及其与NandFlash的区别
(1)iNand内部也是由存储系统和接口电路构成（和Nand结构特性类似，不同之处在于接口电路功能不同）。
(2)iNand的接口电路挺复杂，功能很健全。譬如：
第一，提供eMMC接口协议，和SoC的eMMC接口控制器通信对接。
第二，提供块的ECC校验相关的逻辑，也就是说iNand本身自己完成存储系统的ECC功能，SoC使用iNand时自己不用写代码来进行ECC相关操作，大大简化了SoC的编程难度。（NandFlash分2种：SLC和MLC，SLC更稳定，但是容量小价格高；MLC容易出错，但是容量大价格低）
第三，iNand芯片内部使用MLC Nand颗粒，所以性价比很高。
第四，iNand接口电路还提供了cache机制，所以inand的操作速度很快。

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iNand/eMMC的物理接口和SD卡物理接口的对比：
1.S5PV210芯片本身支持4通道的SD/MMC，在X210中实际是在SD/MMC0通道接了iNand芯片，而SD/MMC2接了SD卡（SD/MMC3也接了SD卡）。如下图
2.对比inand和SD卡接线，发现：这两个接线几乎是一样的，唯一的区别就是SD卡IO线有4根，而iNand的IO线有8根。使用了SD1的4根数据线，这个告诉我们，我们在实际操作iNand芯片时和操作SD卡时几乎是一样的（物理接线几乎一样，软件操作协议几乎一样）
总结：iNand/eMMC其实就是芯片化的SD/MMC卡，软件操作和SD卡相同
3.SD卡/iNand操作
硬件接口：DATA、CLK、CMD
有个不太明白的地方：inand没有接nCD引脚，而我们的SD卡的卡槽是有接这个引脚的，具体这个引脚干嘛的？目前还不太清楚
iNand的IO线有8根，支持1、4、8线并行传输模式；SD卡IO线有4根，支持1、4线并行传输模式。)CMD线用来传输命令、CLK线用来传输时钟信号，接口有CLK线，工作时主机SoC通过CLK线传输时钟信号给SD卡/iNand芯片，说明：SD/iNand是同步的，SD/iNand的工作速率是由主机给它的CLK频率决定的

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命令响应的操作模式：
1.SD协议事先定义了很多标准命令（CMD0、CMD1·····），每个命令都有它的作用和使用条件和对应的响应。SD卡工作的时候就是一个一个的命令周期组合起来的，在一个命令周期中，主机先发送CMD给SD卡，然后SD卡解析这个命令并且执行这个命令，然后SD卡根据结果回发给主机SoC一个响应。（有些命令是不需要响应的，这时SD卡不会给主机回发响应，主机也不用等待响应）。标准的命令+响应的周期中，主机发完一个命令后应该等待SD卡的响应而不是接着发下一条命令。

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SD/iNand的体系结构图：
1.SD卡内部有一个接口控制器，这个控制器类似于一个单片机，这个单片机的程序功能就是通过CMD线接收外部主机SoC发给SD卡的命令码，然后执行这个命令并且回发响应给主机SoC。这个单片机处理命令及回发响应遵循的就是SD协议。这个单片机同时可以控制SD卡内部的存储单元，可以读写存储单元。
2.SD/iNand的寄存器（重点是RCA寄存器）
注意这里说的是SD卡内部的寄存器，而不是主机SoC的SD控制器的寄存器。（很多外置芯片内部都是有寄存器的，这些寄存器可以按照一定的规则访问，访问这些寄存器可以得知芯片的一些信息）。
3.RCA（relative address，相对地址寄存器）。我们在访问SD卡时，实际上SD卡内部每个存储单元的地址没有绝对数字，都是使用相对地址。相对地址由SD卡自己决定的，存放在RCA寄存器中。

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没有完整的代码，NandFlash 和 iNand的裸机驱动都没有实现，之后分析uboot代码，移植