遇到此问题, 查询后发现是因为不支持Framework,需要构建XCFramework,但是查询之后这个办法很麻烦,所以尝试重新下载新的WebdriverAgent,然后查到IOS自动化需要下载WebDriverAgent到我们的appium环境下进行编译。现在因为ios的更新版本很高,所以老的Facebook中的webDriverAgent已经不更新维护了。对于测试更高版本的ios系统(12以上),如果你在facebook的github下载进行替换是不会支持的。以后去appium下载WebdriverAgent最新的就行。GitHub - appium/WebDriverAgent: A WebDriver server for iOS and tvOS
之后请参考我的另一篇文章 appium:使用真机进行自动化测试(最新适用!Mac M2和Xcode版本)_小样测试的博客-CSDN博客