RK3399平台开发系列讲解（内核入门篇）字符设备之主设备和次设备

于 2024-08-13 22:32:48 发布
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分类专栏： RK3399平台开发入门到精通系列专栏 文章标签： RK3399
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📢字符设备通过字符（一个接一个的字符）以流方式向用户程序传递数据，就像串行端口那样。字符设备驱动通过/dev目录下的特殊文件公开设备的属性和功能，通过这个文件可以在设备和用户应用程序之间交换数据，也可以通过它来控制实际的物理设备。这也是Linux的基本概念，一切皆文件。字符设备驱动程序是内核源码中最基本的设备驱动程序。字符设备在内核中表示为struct cdev的实例，它定义在include/linux/cdev.h中：

struct cdev {
    
    struct kobject kobj; 
    struct
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RK3568平台开发系列讲解（基础篇）设备号的分配和释放
内核笔记
03-06 490
字符设备在/dev目录下，不能简单地把它们当作普通文件。字符设备文件的类型是可以识别的，用ls -l命令能够查看。主设备号和次设备号标识设备，并将其与驱动程序进行绑定。下面列出/dev目录（ls -l /dev）的内容，让我们看一看其工作原理：
RK3399平台开发系列讲解（USB篇）USB设备枚举流程
内核笔记
01-25 95
📢 USB协议定义了设备的6种状态，仅在枚举过程种，设备就经历了4个状态的迁移：上电状态(Powered)，默认状态(Default)，地址状态(Address)和配置状态(Configured)（其他两种是连接状态和挂起状态（Suspend））
RK3399平台开发系列讲解（内核入门篇）杂项设备
最新发布
内核笔记
08-13 2
在 Linux 中，把无法归类的五花八门的设备定义成杂项设备。节省主设备号:杂项设备的主设备号固定为 10，而字符设备不管是动态分配还是静态分配设备号，都会消耗一个主设备号，进而造成了主设备号浪费。当系统中注册了多个 misc 设备驱动时，只需使用子设备号进行区分即可。使用简单：当使用普通的字符设备驱动时，如果开发人员需要导出操作接口给用户空间，就需要注册对应的字符驱动，并创建字符设备 class 从而自动在/dev 下生成设备节点，而 misc驱动只需要将基本信息通过结构体传递给相应处理函数即可。
RK3399平台开发系列讲解（USB篇）U盘等存储类设备
内核笔记
02-18 223
📢介绍U盘等存储类设备。
RK3588平台开发系列讲解（USB篇）USB设备基础结构
内核笔记
09-23 2972
Linux内核系统中提供了一个名为USB core的子系统，通过此系统可以处理大部分的复杂功能，我们讲解的USB设备就是驱动程序和USB core之间的接口。在USB设备组织结构中，从上到下分为设备（device）、配置（config）、接口（interface）和端点（endpoint）4个层次，具体说明如下。
RK3568平台开发系列讲解（USB篇）USB设备描述符详解
内核笔记
07-29 55
设备描述符描述的是设备的整体信息，与设备本身一一对应，一个设备只能有一个设备描述符。在主机对USB 设备枚举的过程中，首先要做的就是获取设备描述符，以对设备有一个整体的了解。一个USB接口代表一个逻辑上的设备，比如声卡驱动就有两个接口：录音接口和播放接口。接口是端点的集合，负责完成 USB 的特定功能，例如数据的输入输出。接口描述符用于描述一个接口，包含了接口的特性，如端点个数，所属设备类和子类等。一个 USB 设备可以有多种配置，不同的配置使设备工作在不同的状态下，每个配置必须有一个配置描述符。
RK3568平台开发系列讲解（驱动篇）Linux 设备和分类
内核笔记
08-07 1867
在建立一个设备节点之前，驱动程序首先应当为这个设备获得一个可用的设备号，注销设备需要释放所占用的设备号。当程序打开一个设备文件时，内核就可以获取对应设备的设备类型、主设备号和次设备号等信息，内核也就知道了程序需要操作使用哪个设备驱动程序。设备分为字符设备、块设备和网络设备，而网络设备没有设备节点，所以设备文件基本上就分为字符设备文件和块设备文件两类，在设备节点属性中，分别以。如果事先不知道设备的设备号，或者一个驱动可能在多个系统上运行，为了避免出现设备号冲突，必须采用动态设备号。
RK3399平台开发系列讲解（高速设备驱动篇）6.44、Linux Framebuffer（帧缓冲）
内核笔记
02-06 2235
Linux 帧缓冲 Linux内核下显示驱动为 Framebuffer，即帧缓冲。帧缓冲是一个抽象的缓冲区，它屏蔽底层硬件差异，让上层应用程序像访问文件一样访问显示缓冲区，对显示缓冲区可进行读写操作，不需要关心物理显示设备的位置和存储方式，这些都由帧缓冲驱动来完成，它是 Linux 系统给显示设备提供的一个驱动接口。对于帧缓冲，只需要将显示的缓冲区与显示数据的 RGB 颜色值一一对应， RGB 数据通过接口发送给LCD，在屏幕上进行显示。 帧缓冲设备是字符设备，主设备号为 29，次设备号从 0 到 31.
RK3588平台开发系列讲解（日志篇）syslog介绍
内核笔记
01-12 1888
📢日志是系统调试分析的重要手段，`Linux`通常使用`syslog`记录设备的运行日志，本文主要介绍 `syslog`的基本接口说明。
Linux内核设备驱动之字符设备驱动笔记整理
09-15
设备驱动加载到内核后，可以通过`mknod`命令在/dev目录下创建设备文件，指定其类型（c表示字符设备）以及主设备号和次设备号。动态分配设备号时，设备文件也需要相应地动态创建。 **基本数据结构** 驱动程序与...
Linux内核设备驱动之高级字符设备驱动笔记整理
09-15
在Linux内核设备驱动开发中，高级字符设备驱动是一个重要的组成部分，它允许程序员与硬件进行更复杂的交互，提供了除基本读写操作之外的功能。本文主要围绕Linux内核设备驱动之高级字符设备驱动的几个关键知识点展开...
[Linux驱动开发二]最简单的字符设备
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本节我们将深入探讨“最简单的字符设备”这一主题，这是Linux驱动开发的基础，尤其适合初学者入门。 字符设备（Character Device）在Linux内核中是一种特殊的文件类型，它们以流式顺序的方式处理数据，通常用于低级...
RK3399模拟USB-HID设备
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linux内核字符设备驱动
10-22
设备号由主设备号和次设备号组成，用于唯一标识设备。在不再需要驱动时，需进行注销操作，释放资源。 2. **设备打开和关闭**：当用户空间的应用程序打开一个设备文件时，内核会调用驱动的`open`函数。这个函数可以...
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08-12
聚类算法是一种无监督学习方法，用于将数据集中的数据点自动分组到不同的类别中，这些类别也称为“簇”或“群”。聚类的目标是让同一簇内的数据点尽可能相似，而不同簇之间的数据点尽可能不相似。聚类算法广泛应用于多种领域，如数据挖掘、模式识别、图像分析、信息检索等。 聚类算法的基本概念 无监督学习：聚类算法不需要事先标记数据点的类别标签，而是根据数据本身的相似性来分组。 相似性度量：聚类算法依赖于某种相似性或距离度量来决定数据点之间的相似程度。常用的度量包括欧氏距离、曼哈顿距离等。 目标函数：大多数聚类算法都会尝试最小化某种目标函数，例如簇内的平方误差和（SSE）。 常见的聚类算法 K-Means K-Means 是一种原型聚类算法，它通过迭代地将数据点分配到最近的质心来形成簇，并重新计算每个簇的质心，直到质心不再显著变化为止。 在 Python 的 scikit-learn 库中，可以通过 KMeans 类实现 K-Means 聚类。 层次聚类 层次聚类构建一个树状图（称为树状图或 dendrogram），显示数据点是如何逐渐合并成簇的。 这种算法可以是凝聚型（自底向上）或分裂型（自顶向下）。
45ft集装箱模型3D图纸 STEP格式.zip
08-12
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08-12
该系统严格按照需求分析制作相关模块，并利用所学知识尽力完成，但是本人由于学识浅薄，无法真正做到让该程序可以投入市场使用，仅仅简单实现部分功能，希望日后还能改善。 本系统具有以下优点： 该系统具有较高的适用性，选用B/S结构，可以在绝大部分个人平台上使用该系统。 系统将用户权限进行划分，管理员，网管和会员都能看到及操作的信息不一样，三者具备不同的操作权限。 该系统操作界面简单明了，大部分人都可以正常使用。 但也存在以下问题需要改进： 运行时窗口不能被刷新，可以改进。 系统过于简单，显示的信息有限。。 不能添加多个管理员账号，如果可以则将利于发展网吧规模，便于网吧信息集中管理。 不能实时预约接待消息和网吧反馈建议，容易被忽视，不利于管理员服务客户。
微信小程序大作业 新闻小程序
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rk3399平台开发系列讲解 pcie ep
04-30
PCIE EP是指PCIe End Point，是典型的PCIe系统中的设备之一。在RK3399平台上，对于基于PCIe总线的外部设备的使用，需要添加对PCIE EP的支持。因此，如果要开发RK3399平台上的PCIe EP，需要考虑以下几个方面： 首先，需要确定所需的硬件平台。RK3399平台支持PCIe总线，因此需要有一个PCIe EP设备的硬件平台。这包括合适的主板、PCIe插槽等硬件部件。 其次，需要进行软件开发。RK3399支持Linux操作系统，因此可以使用Linux内核中的PCIE驱动程序进行PCIe EP设备的驱动开发。需要了解PCIe架构、Linux内核和设备驱动程序的相关知识。 在开发过程中，需要进行PCIe EP设备的初始化，并注册相应的设备驱动程序。在驱动程序中，需要实现相应的文件操作函数，例如read、write、ioctl等。此外，需要考虑设备的中断处理、DMA传输等问题。 最后，需要进行PCIe EP设备的测试和调试。在测试过程中，需要使用相应的测试工具和测试方法来确保设备的正常运行。在调试过程中，需要对设备驱动程序进行调试，并及时修复发现的问题。 综上所述，RK3399平台开发系列讲解PCIe EP需要考虑硬件平台、软件开发、测试和调试等方面，涉及多个知识领域，并需要具备深厚的技术积累和丰富的开发经验。
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