RK3568平台开发系列讲解（振动器篇）振动器系统架构各层详解

已于 2022-10-24 21:18:34 修改
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分类专栏： RK3568平台开发入门到实战项目专栏 文章标签： RK3568
于 2018-02-05 10:15:48 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33487044/article/details/79257257
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本文详细介绍了RK3568平台上振动器系统的架构，包括硬件抽象层的vibrator.h接口实现，JNI层的com_android_server_VibratorService.cpp核心功能，以及Java层的VibratorService和Vibrator类的API实现，揭示了振动器服务如何从底层到应用层的交互过程。
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一、硬件抽象层架构

在Android系统中，振动器系统的硬件抽象层接口的实现文件是vibrator.h，被保存在目录hardware/libhardware_legacy/include/hardware_legacy/中。
文件vibrator.h的主要实现代码如下所示。

#ifndef _HARDWARE_VIBRATOR_H
#define _HARDWARE_VIBRATOR_H
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