U-Net

(1)使用全卷积神经网络。(全卷积神经网络就是卷积取代了全连接层，全连接层必须固定图像大小而卷积不用，所以这个策略使得，你可以输入任意尺寸的图片，而且输出也是图片，所以这是一个端到端的网络。) 
(2)左边的网络contracting path：使用卷积和maxpooling。 
(3)右边的网络expansive path:使用上采样与左侧contracting path ,pooling层的featuremap相结合，然后逐层上采样到392X392的大小heatmap。（pooling层会丢失图像信息和降低图像分辨率且是不可逆的操作，对图像分割任务有一些影响，对图像分类任务的影响不大，为什么要做上采样？：因为上采样可以补足一些图片的信息，但是信息补充的肯 定不完全，所以还需要与左边的分辨率比较高的图片相连接起来（直接复制过来再裁剪到与上采样图片一样大小），这就相当于在高分辨率和更抽象特征当中做一个折衷，因为随着卷积次数增多，提取的特征也更加有效，更加抽象，上采样的图片是经历多次卷积后的图片，肯定是比较高效和抽象的图片，然后把它与左边不怎么抽象但更高分辨率的特征图片进行连接） 
(4)最后再经过两次卷积，达到最后的heatmap，再用一个1X1的卷积做分类，这里是分成两类，所以用的是两个神经元做卷积，得到最后的两张heatmap,例如第一张表示的是第一类的得分（即每个像素点对应第一类都有一个得分），第二张表示第二类的得分heatmap,然后作为softmax函数的输入，算出概率比较大的softmax类，选择它作为输入给交叉熵进行反向传播训练