CC2530基础实验三 定时器

一、任务要求

使用CC2530单片机内部定时/计数器来控制LED1进行周期性闪烁，具体闪烁效果要求如下：

①通电后LED1每隔2秒闪烁一次。
②LED1每次闪烁点亮时间为0.5秒

1.定时/计数器介绍
（1）定时/计数器的概念
定时/计数器是一种能够对时钟信号或外部输入信号进行计数，当计数值达到设定要求时便向CPU提出处理请求，从而实现定时或计数功能的外设。在单片机中，一般使用Timer表示定时计数器。
（2）定时/计数器的作用
定时/计数器的基本功能是实现定时和计数，且在整个工作过程中不需要CPU进行过多参与，它的出现将CPU从相关任务中解放出来，提高了CPU的使用效率。例如我们之前实现LED灯闪烁时采用的是软件延时方法，在延时过程中CPU通过执行循环指令来消耗时间，在整个延时过程中会一直占用CPU，降低了CPU的工作效率。若使用定时/计数器来实现延时，则在延时过程中CPU可以去执行其他工作任务。CPU与定时/计数器之间的交互关系可用图4-1来进行表示。

单片机中的定时/计数器一般具有以下功能：

1）定时器功能
对规定时间间隔的输入信号的个数进行计数，当计数值达到指定值时，说明定时时间已到。这是定时/计数器的常用功能，可用来实现延时或定时控制，其输入信号一般使用单片机内部的时钟信号。
2）计数器功能
对任意时间间隔的输入信号的个数进行计数。一般用来对外界事件进行计数，其输入信号一般来自单片机外部开关型传感器，可用于生产线产品计数、信号数量统计和转速测量等方面。
3）捕获功能
对规定时间间隔的输入信号的个数进行计数，当外界输入有效信号时，捕获计数器的计数值。通常用来测量外界输入脉冲的脉宽或频率，需要在外界输入信号的上升沿和下降沿进行两次捕获，通过计算两次捕获值的差值可以计算出脉宽或周期等信息。
4）比较功能
当计数值与需要进行比较的值相同时向CPU提出中断请求或改变I/O口输出电平等操作。一般用于控制信号输出。
5）PWM输出功能
对规定时间间隔的输入信号的个数进行计数，根据设定的周期和占空比从I/O口输出控制信号。一般用来控制LED灯亮度或电机转速。

（3）定时/计数器基本工作原理
无论使用定时/计数器的哪种功能，其最基本的工作原理是进行计数。定时/计数器的核心是一个计数器，可以进行加1（或减1）计数，每出现一个计数信号，计数器就自动加1（或自动减1），当计数值从最大值变成0（或从0变成最大值）溢出时定时/计数器便向CPU提出中断请求。计数信号的来源可选择周期性的内部时钟信号（如定时功能）或非周期性的外界输入信号（如计数功能）。

二、CC2530的定时/计数器

CC2530中共包含了5个定时/计数器，分别是定时器1、定时器2、定时器3、定时器4和睡眠定时器。
（1）定时器1

定时器1是一个16位定时器，主要具有以下功能：
支持输入捕获功能，可选择上升沿、下降沿或任何边沿进行输入捕获。
支持输出比较功能，输出可选择设置、清除或切换。
支持PWM功能。
具有5个独立的捕获/比较通道，每个通道使用一个I/O引脚。
具有自由运行、模、正计数/倒计数三种不同工作模式。
具有可被1、8、32或128整除的时钟分频器，为计数器提供计数信号。
能在每个捕获/比较和最终计数上产生中断请求。
能触发DMA功能。
定时器1是CC25