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RSS订阅原创 EcuM_AL_DriverInitOne函数介绍
特别需要注意的是，STARTUP 1主要用于为start OS而作的驱动函数初始化，启动时间应当尽可能短，而START UP II尽可能完成所有所需模块的初始化。：完成无需OS支持的底层硬件驱动的初始化或者其他低水平的初始化（无需postconfig），将这部分驱动的初始化称为Init Block 0；：完成无需OS支持的底层硬件驱动的初始化或者其他低水平的初始化，将这部分驱动的初始化称为Init Block 1;
2025-10-29 17:15:52
272
原创 EcuM_AL_DriverInitZero函数介绍
摘要： EcuM_AL_DriverInitZero是AUTOSAR中ECU状态管理器的关键函数，负责ECU启动早期的驱动零初始化，确保硬件驱动处于预设状态。其核心功能包括初始化错误追踪器(Det)和配置BSW模块事件状态。该函数需在硬件初始化阶段优先执行，实现依赖具体MCU硬件，需在AUTOSAR配置中正确关联底层驱动并遵循时序要求（如先于EcuM_AL_DriverInitOne执行）。典型实现通过伪代码展示，强调硬件适配性与模块集成的必要性。
2025-10-28 15:38:32
299
原创 EcuM_InternalInit函数介绍
EcuM_InternalInit是AUTOSAR框架中用于初始化ECU状态管理模块的核心函数，主要负责ECU启动流程的底层配置与核心模块初始化。描述： 初始化EcuM模块的内部状态和运行时变量 /
2025-10-28 15:22:26
353
原创 TPS929120的地址配置和设计
器，可控制 8 位输出电流和 12 位 PWM 占空比。– 高电流精度：电流为 5mA 至 75mA 时，精度 <因此，具有数字接口的 LED 驱动。– 高电流精度：电流为 1mA 时，精度 < ±10%在失去 MCU 连接时，可配置的。– 温度等级 1：–40°C 至 +125°C，TA。传统的单端接口很难满足严格的。器对于有效驱动像素控制的照明应用来说至关重要。现长距离的非板载通信，而不会影响 EMC 性能。随着汽车照明领域对动画的需求不断增长，必须对。– 由电阻器设置的高达 75mA 的通道电流。
2025-10-20 13:48:40
248
原创 单片机的堆\栈\Flash\Ram区别和联系
但是当程序处于运行状态时，程序常常需要修改一些暂存数据，由于运行速度的要求，这些数据往往存放在内存中（RAM），掉电会丢失，这时候我们可以把未初始化的和初始化为0的全局变量放在SRAM中，因为SRAM会自动把其中的变量初始化为0；注：为什么Rom中还要存RW，因为掉电后RAM中所有数据都丢失了，每次上电RAM中的数据是被重新赋值的，每次这些固定的值就是存储在Rom中的，为什么不包含ZI段呢，是因为ZI数据都是0，没必要包含，只要程序运行之前将ZI数据所在的区域一律清零即可。首先，可以先区分代码段和数据段。
2025-10-09 15:48:59
1247
原创 内存的ECC机制
ECC内存是一种具备错误检测与纠正功能的高可靠性存储技术，通过附加校验位实现单比特错误的自动修正。其核心优势在于显著提升系统稳定性，使服务器年故障率降低90%以上，但成本较普通内存高15%-30%。ECC内存广泛应用于服务器、金融交易、医疗影像等对数据准确性要求严苛的领域，需配套服务器级硬件支持。该技术通过写入时生成纠错码、读取时校验的方式工作，能有效应对电磁干扰等导致的比特翻转问题，在7×24小时运行场景中展现出突出的可靠性优势。
2025-10-09 09:58:29
709
原创 UDS 的 DoIP介绍
车辆通告和车辆发现功能用于Tester端发现已经建立IP连接的DoIP节点。当网络可用时，SoAd会调用DoIP_SoConModeChg告知 DoIP，DoIP在DoIP_SoConModeChg设置应该发送车辆通告消息相关标志，在 DoIP_MainFunction调用SoAd_IfTransmit发送车辆通告消息。通过DoIP传递的诊断数据通常有两种形式，一种是通过DoIP传递给其它ECU节点，此时DoIP节点作为网关节点，实现诊断报文的路由功能，另一种则是传递给DoIP节点本身。
2025-09-30 11:49:25
815
原创 FreeRTOS 队列和信号量
在此使用情景中，计数值表示可用资源的数量。一个被限制在受保护的内存区域的任务可以将数据传递给一个被限制在不同的受保护内存区域的任务， 因为通过调用队列发送函数 来调用 RTOS 将提高微控制器的权限等级。消息通过队列以副本的方式发送， 这意味着数据（可以是更大的缓冲区的指针）本身被复制到队列中， 而不是队列始终只存储对数据的引用。单个队列可用于接收不同的消息类型， 以及来自多个地点的消息， 方法是将队列定义为保存一个结构体，该结构的一个成员持有消息类型， 另一个成员保存消息数据（或消息数据的一个指针）。
2025-09-17 09:25:12
760
原创 理想星环OS开源项目介绍
安全方面，系统采用了软硬件一体化的纵深防护架构，集成了高性能密码学算法实现（特定算法性能达到主流方案的4-8倍）以及端到端的安全通信与访问控制机制，旨在构建一个可信的车载计算环境，有效应对智能化和网联化带来的复杂安全挑战。安全性方面：信息安全防护贯穿于整个操作系统。正是这种高度协同的有机整体性，使得理想星环OS不仅仅是功能的简单集合，更是一个能够进行全局优化、统一管理、并提供系统性安全保障的平台，为智能汽车提供兼具高性能、高安全、高效率的核心支撑，并为承载未来更复杂的系统功能奠定基础。
2025-09-16 13:51:06
691
原创 FreeRTOS 协程
本文介绍了协程的基本概念、实现方式及使用限制。协程主要用于RAM受限的处理器，具有运行、就绪和阻塞三种状态。协程通过特定结构体实现，必须包含crSTART()和crEND()调用，且优先级范围为0到(configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES-1)。调度协程需通过vCoRoutineSchedule()，最佳位置是空闲任务钩子函数。 协程与任务相比更节省RAM，但存在限制：阻塞时需声明静态变量维持值，不能在嵌套函数或switch语句中进行阻塞调用。示例展示了如何创建简单协程控制LED闪烁
2025-09-16 09:18:05
977
原创 FreeRTOS的任务
摘要 本文比较了FreeRTOS中任务与协程的差异及适用场景。任务适用于实时应用，每个任务拥有独立堆栈和优先级，支持完全抢占式调度；协程则针对小型设备，共享堆栈以节省RAM，但存在诸多限制。文章详细介绍了任务状态（运行、就绪、阻塞、挂起）及转换规则，并阐述了单核、AMP和SMP环境下的调度策略差异。最后提供了任务函数的基本实现结构，强调任务不应从函数返回。
2025-09-16 09:12:56
1015
原创 RTOS 基础知识
实时操作系统(RTOS)是一种专为嵌入式系统设计的轻量级操作系统，具有确定性执行特性。RTOS通过多任务处理机制简化复杂应用开发，将程序划分为多个独立任务，由内核调度器根据优先级策略分配处理器时间。实时调度策略确保高优先级任务及时响应时间关键事件，满足严格的时间约束要求。示例展示了如何为控制任务(高优先级)和按键处理任务(低优先级)分配不同优先级，演示了RTOS如何通过任务切换保证实时性。RTOS在资源受限设备中具有显著优势，是嵌入式系统开发的重要工具。
2025-09-15 10:46:11
848
原创 Autosar之WdgIf模块
本文介绍了看门狗硬件（WDG）的工作原理及其在AUTOSAR标准中的实现。看门狗通过定时器溢出脉冲实现系统复位，确保程序异常时能恢复运行。WDG协议栈提供喂狗机制，防止系统死锁。ORIENTAIS WDG符合ISO26262 ASIL D安全标准，采用分层架构设计，其中WdgIf模块作为中间层，统一管理底层看门狗驱动服务，支持模式切换和触发条件设置，但不扩展驱动功能。整体架构实现了安全的看门狗管理和系统监督功能。
2025-09-15 08:54:50
704
原创 S32K3平台RTC应用笔记
配置 SDK，时钟根据 3.2.1 配置，PIT 通道配置如图 4.1 所示，PIT 硬件配置如图 4.2 所。进入 Debug 模式时，如果 FRZEN，RTC 计数器冻结最后的有效值。 低功耗模式：总线失能，如果进入低功耗模式之前 RTC 和 API 是使能的，则保持。RTC 是用于时间保持应用的不同步计数器，RTC 可以被配置为预定义的时间间隔生成。参考图 3.1 配置时钟，配置如图 3.2 所示，红色框处为四个 RTC 时钟源。 可选择的中断：RTC 匹配，API 匹配和 RTC 溢出。
2025-09-15 08:41:49
1101
原创 Autosar 之PduR模块
其中PduRRouteType配置为TP，配置项PduRSrcPduRRef关联一个PduRSrcPdu，该PduRSrcPdu通过PduRSrcPduRef关联的Pdu（EcuC）与下层TP模块接收RxPdu关联，配置项PduRDestPduRRef关联一个PduRDestPdu，该PduRDestPdu通过PduRDestPduRef关联的Pdu与下层TP模块发送TxPdu关联。TxPdu的发送分为两种方式（IF和TP），在PduR模块实现TP PDU的1：1发送路由，IF PDU的1：N发送路由。
2025-09-12 09:50:55
1053
原创 S32K3MPU 应用笔记
* -------- 4. 测试 cache 数据同步的问题,把一段 RAM 设置为缓存段，写回机制 -------------------把数据赋值到数组并加入 cache。由于存在 cache,数据保存在 cache 中，cpu 读访问会命中 cache 中。DMA 搬运完成后，物理地址上的数据已经是 0x00，0x1,0x2…/*DMA 把数据搬运到 ua8DmadestData。设置 0x20440000 的权限为只读。程序清单 1. 2 测试不可读写。程序清单 1. 3 测试只读。
2025-09-12 08:31:16
1489
原创 UDS服务基础篇之2F
UDS服务基础篇之2F前言在汽车ECU诊断服务开发的过程中，有很多常见的诊断服务，比如10, 11, 22, 2E等，但是对于2F服务则会显得有些陌生，因为这类诊断服务主要在车身域比较常见，比如车窗控制，传感器开关、执行器控制等。除此以外，在其他车身域也有不同程度的使用，只不过相对较少。接下来，让我们带着下列思考一起来了解一下这个较为神秘的2F服务吧！2F服务是做什么的呢？它的诊断服务请求及回复是怎样一种方式？与31服务Routine Control相比，又有什么区别呢？
2025-09-11 16:26:32
1021
原创 AutoSAR NvM模块总结
ROM Block数据存储在Flash或者外部的EEPROM中，在程序执行中数据不会改变，其用于在NV Block为空或者受损的情况下提供默认数据。根据AutoSAR规范，当ASWC使用RAM Block（temporary/permanent）访问NVRAM Block时，必须确保RAM Block的数据一致性，也就是说当ASWC发起将RAM Block中的数据写入至NV Block的请求后，在NvM未处理完成该请求之前，ASWC是不可以对该RAM Block的数据进行修改的。
2025-09-11 10:39:11
1010
原创 AUTOSAR之NvM 模块
当NvM模块的NvM_WriteBlock、NvM_WritePRAMBlock、NvM_WriteAll接口被调用的时候，NvM模块会在调用接口里面进行一些入队列之前的判断，条件符合则将请求放入队列中，然后在NvM_MainFunction函数中进行出队列，并执行相应的请求的操作，符合条件之后会调用MemIf_Write接口进行后续的写操作。如果是轮询模式，则需要调用NvM模块的NvM_GetErrorStatus接口进行任务查询，会返回NVM_REQ_CANCELED。RTE提供与APP交互的接口；
2025-09-11 10:34:30
1129
原创 UDS Snapshot Record 相关注意事项
在汽车诊断领域，Snapshot Record（快照记录）是用于存储ECU（电子控制单元）发生故障时的关键运行状态数据，帮助技术人员快速定位故障原因。总结来看，Snapshot Record是汽车诊断中关键的故障上下文记录机制，其灵活性和标准化设计（如UDS协议）使其成为现代车辆故障分析的重要工具。
2025-09-11 08:55:12
1226
原创 S32K3平台eDMA 应用笔记
摘要： S32K3系列MCU的DMA系统由EDMA引擎和DMAMUX通道管理器组成，支持32路通道。DMAMUX将61个外设信号和2个常开信号映射到16个通道，EDMA则执行独立数据传输。DMA通过直接内存访问减轻CPU负担，支持存储器/外设间的数据传输。配置过程涉及初始化结构体设置，包括通道控制、传输参数等。开发环境使用S32 Design Studio 3.5和RTD 4.0.0，通过图形化界面完成DMA参数配置后自动生成初始化代码。
2025-09-10 08:35:59
1038
原创 S32K3平台IIC 应用介绍
LPI²C 从机模式操作支持高速模式=3.4MHz（3.4 Mbps 数据速率；LPI²C 是一种低功耗集成电路（I2C）模块，它支持作为主设备或从设备的 I²C 总线高。LPI²C 主设备逻辑与从设备逻辑独立工作，可以在 I²C 总线上执行所有主设备模式传。 LPI2C 实现了对标准模式，快速模式，快速模式+和超快速操作模式的逻辑支持。LPI²C 模块时钟和复位描述分别如表 5 所示和如表 6 所示。LPI²C 模块的工作模式如表 3 所示。LPI²C 模块信号描述如表 4 所示。
2025-09-10 08:25:09
810
原创 S32K3平台LIN 应用说明
本文介绍了S32K3系列芯片的LIN通信功能实现。LIN是一种低成本串行通信协议，支持1.3、2.0、2.1及SAE J2602版本。S32K3硬件提供15/4/8路LIN资源，通过LPAURT实现。文章详细说明了典型硬件设计方案，包括主从节点连接方式及常见问题解决方案。配置部分涵盖引脚设置、时钟管理和Lpuart_Lin组件参数调整，重点解析了超时值、波特率等关键参数。最后通过一个LIN主机发送例程，展示了数据结构体定义、初始化流程和循环发送的实现方法，并提供了LED状态切换作为运行指示。
2025-09-09 15:14:05
905
原创 Autosar之NmIf模块
协调关闭只能在协调集群的当前唤醒网络中进行协调。）而其他非topmost的协调器只有一个ActiveCoordinator通道，其余均为PassiveCoordinator通道，当topmost满足协调关闭的条件时，会在它的所有channel上调用BusNm_SetSleepReadyBit函数设置协调睡眠就绪位的值为1（CBV中Bit3=1），当其他协调器在PassiveCoordinator通道上接收到协调关闭的指令时，将在它的所有ActiveCoordinator通道上将指令转发出去。
2025-09-09 09:35:21
1095
原创 S32K3平台Embedded Flash Memory（C40）应用笔记
Backdoor 的方式访问，实际上与 Backdoor 没有关系，只是通过接口访问了物理上的 TCM1。C40 模块，也可以称为内部 flash 模块，简单的来说，C40 模块包含了对内部 Flash 内容。A: pflash 和 dflash 是一样的，每个扇区都是 8K。需要注意的是，由于 flash 的特性，在写。区分开来了，使用的时候只要添加 c40 组件，在 config 文件中，注意宏定义就可以。意的是，flash 空间地址对应的扇区是普通扇区还是超级扇区，扇区属性的不同，对应解锁区。
2025-09-09 09:23:30
1512
1
原创 S32K3平台eMIOS 应用说明
9 的 A1 = 0x0 匹配同时发生周期 8 的 B1 = 0x8 匹配。FLAG，或者在 MODE [1]设置为 1 时在 A1 和 B1 匹配上生成 FLAG。当 Mode[1]清除时，B1 匹配时可以生成 FLAG，或当 MODE[1]置 1 时，在 A1 和 B1 匹。图 1.19 显示了通过设置 A1 = 0x4 和 B1 = 0x3 产生的 100％占空比输出信号。钟在 A1 和 B1 可用，并且新值用于周期 n + 1 的匹配。最初，A1 = 0x8，B1 = 0x8。
2025-09-08 15:51:46
1319
原创 Autosar之MemIf模块
AUTOSAR中的存储协议栈处于BSW基础软件层，包括存储器驱动层、存储器硬件抽象层、存储器服务层。存储协议栈软件是用来为整车电子模块（ECU）存储非易失性或者标定数据定义一套统一访问内存的服务软件。存储协议栈软件架构图中的最底层灰色部分为存储栈的硬件控制器，这部分功能属于ECU的内部或外部FLASH（EEPROM）存储器设备，并实现存储栈FLASH或EEPROM数据存储单元的物理存储介质；
2025-09-08 09:53:57
1241
原创 Autosar之EcuM模块
两者的初始化列表示例如下图。模式管理由BswM与EcuM组成，这两个模块对于Bsw中不同协议栈的串联与Ecu的整体把控紧密相关，其中BswM可以通过配置高度自由实现Bsw中模块的串联工作，EcuM则对Mcu的睡眠唤醒提供支持。EcuMCheckWakeupTimeout： 如果唤醒源的检查是异步完成的，则此参数是EcuM延迟ECU关闭的时间的初始值。定义多套配置，在上电初始化的时候根据不同的条件选择不同的配置。注：本节描述的时序图仅考虑单核情况，多核的睡眠时序需要参考EcuM的SWS文档。
2025-09-05 15:09:31
801
原创 S32K3平台ADC 应用说明
点击 ADC 模块 -> BctuHwUnit -> BctuHwUnit_0 -> Result Fifo -> BctuResultFifos_0，进。点击 ADC 模块 -> AdcHwUnit -> AdcHwUint_0 -> AdcChannel -> Adc0_Channel0，进入。点击 ADC 模块 -> AdcHwUnit -> AdcHwUint_0 -> AdcGroup -> Adc0_Group0，进入如图。点击 Mcl 模块 -> Pwm Emios，如图。
2025-09-05 15:00:56
1084
原创 Autosar之EA模块
存储栈软件架构图中的第三层淡绿色部分为存储器抽象层（FEE和EA），这部分功能属于ECU的内部或外部FLASH（EEPROM）存储器设备抽象层，并实现存储栈的存储设备抽象和接口映射，即存储栈抽象层不涉及任何硬件的操作，只是申请对内存进行行为操作的请求与内存地址映射，由MemIf接口层提供统一FLASH或EEPROM内存写入、读取、擦除、比较等接口给存储栈服务层使用，存储栈中所有的状态控制类、操作结果等数据类型也是由MemIf接口层来实现；16位逻辑块偏移量：允许每个逻辑块的(理论上的)块大小为64K字节；
2025-09-04 14:43:51
728
原创 S32K3平台UART 应用说明
S32K3 系列 MCU 的硬件串口资源如表 1.1 所示。1.2 特征S32K3 的 LPUART 有以下特征： 全双工标准不归零（NRZ）格式 可编程波特率（13 位模分频器），可配置的过采样率从 4x 到 32x 相对于总线时钟的异步传输和接收波特率： 波特率可以独立于总线时钟频率进行配置 中断，DMA 或轮询的操作： 发送数据寄存器为空，发送完成 接收数据寄存器满 接收超限，奇偶校验错误，成帧错误和噪声错误 空闲接收器检测。
2025-09-04 14:35:42
1243
原创 Autosar之Det模块
由于每个功能函数/模块对错误检测/处理的需求不一样，所以这个模块和其他模块还有点区别，就是这个模块虽然提供了标准的API接口，但是并没有规定这些API里面具体需要干什么，完全有开发者/设计者来决定（比如，当错误发生时，在里面设置调式断点让代码停下，以便调试；显然，其名字已经非常明确了它的定位，就是开发阶段的开发错误追踪器，再直白点，简单来说对应代码，一般就是对各个模块的函数参数进行检查或者上下文环境检测等，看看是否合法，比如，函数的输入参数是一个指针类型，看看是否为空指针；图 Det模块的功能拓扑图。
2025-09-02 15:27:49
1192
原创 S32K3平台CAN 应用说明
当至少有一个帧可从旧版 FIFO 中读取时，将声明 IFLAG1[BUF5I]（旧版 Rx FIFO 中可。当由于旧版 Rx FIFO 已满而丢失传入消息时，将声明 IFLAG1[BUF7I]（旧版 Rx FIFO。取消息（作为消息缓冲区访问旧版 FIFO 的输出）和 RXFIR 寄存器，然后清除中断。版 FIFO 中有更多消息，清除中断的操作将使用下一条消息更新旧版 FIFO 的输出，并使用。当由于接收到新的旧消息时，Legacy Rx FIFO 中未读消息的数量从四个增加到五个，则。
2025-09-02 15:19:13
1448
原创 S32K3平台FEE 应用笔记
本文介绍了S32K3系列MCU中通过Data Flash模拟EEPROM的实现方法。系统采用MACL层的FEE和FLS模块实现功能，详细说明了S32K344芯片128K Dflash的资源分配和扇区配置。重点阐述了Flash驱动参数配置、缓存同步机制以及FEE模块的注意事项，包括逻辑扇区引用限制和API启用条件。通过示例代码展示了FEE模块的初始化、数据写入和读取操作流程，并强调了FEE与FLS模块的协同工作机制。最后提供了相关技术文档参考资料。
2025-09-01 17:28:08
1223
原创 S32K3平台SPI 应用说明
K344 和 K342 支持最高 20 Mbps 的数据速率，K312 和 K311 支持最高 15 Mbps 的。LPSPI 是一种低功耗串行外设接口（SPI）模块，支持 SPI 总线的高效接口，支持主模。 一个 SPI 一次通信只能片选一个设备，但是从技术上讲，可以有多个 SPI 从机共享。 SPI 设备通信方式为单主设备主从方案的全双工通信模式。这使得通信双方可以同。 依此类推，最后一个从设备的 SDO 连接主设备的 SDI。 第一个从设备的 SDO 连接下一个从设备的 SDI。
2025-09-01 17:21:13
1541
原创 Autosar之DEM模块
当报告的事件状态为PREFAILED或PREPASSED时，在Dem_MainFunction中的内部函数Dem_DebounceProcess里开始根据配置中的StepSize计数，当报告PREFAILED或PREPASSED状态的事件的计数值达到FAILED或PASSED阈值时，事件状态将被确认为FAILED或PASSED。存储的数量和组合是由OEM指定的，因此是可配的。Dem初始化时，会将每个配置的事件的DTC状态进行初始化，将Bit6置位为1，（Bit4在初始化时不进行置位，需要清除一次后置位）。
2025-08-29 10:40:35
998
原创 Autosar之DCM模块
一、DCM介绍DCM（Diagnostic Communication Manager）是AUTOSAR（汽车开放系统架构）基础软件BSW中服务层（Service Layer）的核心模块，其核心功能是为车辆电子控制单元（ECU）提供符合行业标准（如ISO 14229 UDS、ISO 15765 DoCAN、ISO 15031 OBD等）的诊断服务支持，为开发和生产阶段提供与诊断仪交互的诊断服务，如下图所示。
2025-08-28 22:14:12
1467
原创 Autosar之CRC模块概述
进行异或的方式与实际数据传输时，高位先传还是低位先传有关，若异或从数据的高位开始，为顺序异或，若异或从数据的低位开始，则为反序异或，两种异或方式，即使对应同一个生成多项式，计算出来的结果也不相同。CRC功能实现分为三种方式：直接计算法、查表法、硬件实现法，分别对应配置项CrcxMode中的取值CRC_RUNTIME、CRC_TABLE和CRC_HARDWARE ，x代表CRC位宽，可为8、8H2F、16、32、32P4、64。，d1，d0）,其中，d0到dn-1为二进制值0或1。其中k阶多项式则为生成项。
2025-08-27 17:52:33
711
S32K312_IP_RTD400例程是基于S32DS 3.5开发环境，以及RTD4.0驱动包
2025-08-01
C5652_移位寄存器_74HC4094PW,118_规格书_WJ1202897.pdf
2025-08-02
Infineon-BTS72220-4ESE-DataSheet-v01_10-EN.pdf
2025-08-02
segger公司JLink最新版本JLinkV8.56a驱动安装包下载
2025-08-02
JLink V7.52驱动下载 ，安装和使用注意事项 兼容性：该驱动支持Windows、Linux及macOS系统，安装前需卸载旧版本驱动以避免冲突1 功能特性：包括调试速度提升、新ARM内
2025-07-24
S32K3 存储器指南S32K3 系列芯片的存储器的特性S32K3 系列芯片有 4 种存储器：Flash、SRAM、TCM 和 Cache 存储器
2025-09-09
SW32K3_FreeRTOS_10.6.0_CD_4.0.0_DS_updatesite_D2312.zip
2025-08-29
S32K144_IO_Signal_Description_Input_Multiplexing.xlsx
2025-08-14
JDK_1038_bd196.zip 用于 jdkwindows all
2025-08-04
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