EcuM_AL_DriverInitZero函数介绍

EcuM_AL_DriverInitZero 功能解析

EcuM_AL_DriverInitZero 是 AUTOSAR 架构中 EcuM（ECU 状态管理器）模块的一个关键函数，主要负责在 ECU 初始化阶段的零初始化（Zero Initialization）过程中驱动底层驱动的初始化。该函数通常在 ECU 启动的早期阶段被调用，确保硬件驱动处于已知的初始状态。

作用

初始化和启动Det（DefaultError Tracer） 默认的错误追踪器
初始化处理BSW模块报告事件所需的内部状态

典型实现方式

在 AUTOSAR 标准中，EcuM_AL_DriverInitZero 通常由用户根据具体硬件平台实现。以下是一个示例伪代码：

void EcuM_AL_DriverInitZero(void)
 
{
    Det_Init(NULL_PTR);
    Dem_PreInit(&Dem_Config);
}

### 配置要点

- **BSW 模块集成**：需在 EcuM 配置中正确关联底层驱动初始化函数。
- **时序要求**：零初始化阶段必须在其他初始化阶段（如 EcuM_AL_DriverInitOne）之前完成。
- **硬件依赖性**：具体实现需根据目标 MCU 的硬件手册调整驱动初始化顺序。