嵌入式系统:
嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可剪裁,适应应用系统对功能,可靠性,成本, 体积及功耗严格要求的专用计算机系统.
嵌入式系统的构成:
****硬件的构成:****
硬件最小系统:
处理器:
ARM
C51
MIPS
LA
POWERPC
Intel
.....
电源
复位电路
时钟电路
存储电路
掉电丢失的 RAM ---SRAM
---DRAM
掉电不丢失的存储器
ROM 只读存储器 掩膜项目
PROM , Programme (可编程的) 写入一次
EPROM,ERASE (可擦除的) 可以多次写入
E2PROM,电信号可擦除
FLASH
NORFLASH
NANDFLASH
EMMC
**软件的构成**
应用程序:
c语言
uc
QT
OS:
任务调度策略-----基于优先级 时间片轮转 先来先服务
linux --时间片轮转
ucos-II -- 基于优先级 (实时操作)
vxworks --基于优先级 (实时操作)
没有操作系统(裸板)
main () {
xxx_init ();
while (1){
......
};
}
自定义操作系统 (COS) --Card OS
**硬件驱动程序**
- 嵌入式软件的开发模式:
编辑 编译代码在PC机上进行
编译结果放到开发板上执行
HOST -------> TARGET
USB
RS232
Network Enthernet
JTAG
嵌入式软件开发难度:
1.C编程基本功
2.嵌入式开发环境的搭建
3.软硬件结合
a)能够看懂电路原理图
b)阅读芯片数据手册
c)接口: uart iic spi usb …
学习重点:
**一. ARM 体系结构与编程:**
LED
UART (串口)
加速度传感器 (I2C接口)
ARM中的中断处理过程
**二. 系统移植**
uboot 移植
linux内核移植
根文件系统的制作 (ls rm cd...)
**三.Linux下驱动程序的开发**
硬件的知识
内核编程的基础
内核驱动编程框架
字符设备框架
块设备框架 (sata)
网络设备框架(网卡)
四. 裸机开发环境的搭建
4.1 安装eclipse
确认自己的PC机的环境。
例如,在windows下安装&#x