结合HCI和空口理解BLE AUDIO CIS

背景

CIS ,coordinate isochronos stream，是BLE AUDIO单播形式的数据流，在前面文章https://blog.csdn.net/Jzj1234555/article/details/142416588?spm=1001.2014.3001.5502 我们了解了BLE AUDIO从连接到建立CIS的大概流程，但CIS到底是什么样的形式，如何在空中传播，里面的细节我们还是以手机和耳机为例，结合HCI LOG和AIR LOG来分析里面的细节。

HCI

CIS的建立是central设备发起的，首先需要建立一个CIG，就是建一个群，里面有相同类型的设备，比如左右耳机就是同一个CIG里面两个同类型设备，分别为两个设备建立不同的CIS连接。
hci层会涉及三个命令：

• HCI LE Set CIG Parameters
• HCI LE Setup ISO Data Path
• HCI LE Create CIS

HCI LE Set CIG Parameters

先看一下红色框里面的参数：

参数	值	详解
CIG ID	0x00	group ID为0
SDU Interval M TO S	10.000 ms	一个CIG ISO的发包周期，从手机到耳机发包的间隔为10ms
SDU Interval S TO M	10.000 ms	一个CIG的发包周期，从机（耳机）到主机（手机）发包的间隔为10ms
Packing	Interleaved	CIG里面的两个CIS数据包是交替传输：CIS0->CIS1->CIS0->CIS1
Framing	Unframed	ISO数据数据不分包
Max Transport Latency C To P	100 ms	中心设备（手机）到外围设备（耳机）的最大传输延迟为100ms
Max Transport Latency P To C	100 ms	外围设备到中心设备传输的最大延迟为100ms
CIS Count	2	当前CIG这个group里面有两个CIS连接

看一下绿色框框里面的参数：

参数	值	详解
CIS ID	0x00	CIS的ID为0
Max SDU Size M TO S	155	从手机到耳机传输数据包的最大size为155个字节
Max SDU Size S TO M	0	从耳机到手机的传输数据包的最大size为0
PHY Type C To P	LE 2M	中心设备到外围设备的PHY是2M
PHY Type P To C	LE 2M	外围设备到中心设备的PHY是2M
RTN C To P	13	数据包可以重传13次
RTN P To C	13	数据包可以重传13次

看看command complete event：
因为有两条CIS，建立了两个ACL连接，返回两个connection handle。

HCI LE Setup ISO Data Path

这个命令主要设置ISO流的方向和选用的CODEC，每个CIS都需要单独设置：

方向是从手机流向耳机，codec ID为6代表选用的是LC3 codec。

HCI LE Create CIS

红色和绿色框框分别代表不同的CIS handle和ACL handle。
这条命令设下去之后，手机和耳机的蓝牙芯片就会做LLCP协商建立CIS连接。

空口：

LL层也是通过三个命令协议CIS建立的参数：
LLCP CIS Request
LLCP CIS Response
LLCP CIS Indication

LLCP CIS Request

先看一下绿色框框的参数：

参数	值	详解
Central to Peripheral Max SDU Size	155	中心设备到外围设备最大传输数据size
Framed	Unframed	不分包传输
Peripheral to Central Max SDU Size	0	无数据从外围设备传输到中心设备
Central to Peripheral Max SDU Interval	10.000 ms	一个CIG ISO interval从中心设备到外围设备传输时间
Peripheral to Central Max SDU Interval	10.000 ms	一个CIG ISO interval从外围设备到中心设备传输时间

再看一下红色框框的参数：

参数	值	详解
Central to Peripheral Max PDU Size	155	传输最大数据包的size
Number of SubEvents	7	意思是说在ISO interval (20ms)内,一个CIS流有7次输出数据的机会。至于要不要传输7次，就要看下面的BN和有没有重传
Sub Interval	2.048 ms	可以理解为在一个ISO interval里，同一个CIS，手机发第一个包和第二个包的间隔为2.048ms
Central to Peripheral Burst Number	2	BN值，可以理解为一个ISO interval里，手机可以发给耳机2个有效数据包，重传的不算。
Central to Peripheral Flush Timeout	4	FT值，可以理解为一个数据包最多可以在4个ISO interval里重传(20x4=80ms)。
ISO Interval	20 ms	一个CIG发包的周期为20ms，其实就是上面 Central to Peripheral Max SDU Interval和Peripheral to Central Max SDU Interval相加之和
CIS Offset Min	11.250 ms	从当前ACL connEventcounter时间到第一个CIS锚点的时间最小偏移
CIS Offset Max	11.250 ms	从当前ACL connEventcounter时间到第一个CIS锚点的最大时间偏移

LLCP CIS Response

LLCP CIS Indication

这里有三个重要参数是CIS offset ，CIG Sync delay和CIS Sync delay，参考一下core spec可以理解为从CIG第一个锚点到传输数据的时间偏移：