内核入门（六）——时钟管理

一 时钟节拍

  任何操作系统都需要提供一个时钟节拍，以供系统处理所有和时间有关的事件，如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。时钟节拍是特定的周期性中断，这个中断可以看做是系统心跳，中断之间的时间间隔取决于不同的应用，一般是1ms–100ms，时钟节拍率越快，系统的额外开销就越大，从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间。
  RT-Thread 中，时钟节拍的长度可以根据RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整，等于1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。

1.1 实现方式

  时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产生， 当中断到来时， 将调用一次：void rt_tick_increase(void)，通知操作系统已经过去一个系统时钟。下面的中断函数以STM32 定时器作为示例。

void SysTick_Handler(void)
{
   
/* 进入中断*/
rt_interrupt_enter();
… …
rt_tick_increase();		//对全局变量rt_tick进行自加
/* 退出中断*/
rt_interrupt_leave();
}

  其中rt_tick_increase()的代码如下。可以看到全局变量rt_tick在每经过一个时钟节拍时，值就会加1，rt_tick的值表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数，即系统时间。此外，每经过一个时钟节拍时，都会检查当前线程的时间片是否用完，以及是否有定时器超时。rt_timer_check()用于检查系统硬件定时器链表，如果有定时器超时，将调用相应的超时函数。且所有定时器在定时超时后都会从定时器链表中被移除，而周期性定时器会在它再次启动时被加入定时器链表。

void rt_tick_increase(void)
{
   
struct rt_thread *thread;
/* 全局变量rt_tick 自加*/
++ rt_tick;
/* 检查时间片*/
thread = rt_thread_self();
-- thread->remaining_tick;
if (thread