RT-Thread引脚管理及IO设备模型

1、PIN管理

1.1 PIN设备简介

芯片上的引脚一般分为 4 类：电源、时钟、控制与 Input/Output。
I/O 口在使用模式上又分为通用I/O（General Purpose Input Output，即GPIO）、复用 I/O（如 SPI/I2C/UART 等），引脚的功能特性和裸机编程相同。

1.2 访问PIN设备

RT-Thread提供以下接口访问引脚：

函数	描述
rt_pin_mode()	设置引脚模式
rt_pin_write()	设置引脚电平
rt_pin_read()	读取引脚电平
rt_pin_attach_irq()	绑定引脚中断回调函数
rt_pin_irq_enable()	使能引脚中断
rt_pin_detach_irq()	脱离引脚中断回调函数

1.2.1 获取引脚编号

RT-Thread 提供的引脚编号需要和芯片的引脚号区分开来，它们并不是同一个概念，引脚编号由 PIN 设备驱动程序定义，和具体的芯片相关。有2种方式可以获取引脚编号：

• 使用宏定义

如果使用 rt-thread/bsp/stm32 目录下的 BSP 则可以使用下面的宏获取引脚编号：

GET_PIN(port, pin)

例如在潘多拉开发板点亮红色LED，对着引脚PE7，则

#define LEDR_PIN        GET_PIN(E, 7)

• 查看驱动文件

查看 PIN 驱动代码 drv_gpio.c文件确认引脚编号。此文件里有一个数组存放了每个 PIN 脚对应的编号信息，如下所示：

#if defined(GPIOE)
    __STM32_PIN(64,  E, 0),
    __STM32_PIN(65,  E, 1),
    __STM32_PIN(66,  E, 2),
    __STM32_PIN(67,  E, 3),
    __STM32_PIN(68,  E, 4),
    __STM32_PIN(69,  E, 5),
    __STM32_PIN(70,  E, 6),
    __STM32_PIN(71,  E, 7),
    ……

以我们的红色LED PE7为例，其端口号为E，引脚号为7，对应上述的__STM32_PIN(71, E, 7)，则其引脚编号为71。

1.2.2 设置引脚模式

引脚在使用前需要先设置好工作模式，通过如下函数完成：

void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);
//pin为引脚编号
//mode为工作模式

RT-Thread 支持的引脚工作模式可取如下所示的 5 种宏定义值之一：

#define PIN_MODE_OUTPUT 0x00            /* 输出 */
#define PIN_MODE_INPUT 0x01             /* 输入 */
#define PIN_MODE_INPUT_PULLUP 0x02      /* 上拉输入 */
#define PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN 0x03    /* 下拉输入 */
#define PIN_MODE_OUTPUT_OD 0x04         /* 开漏输出 */

1.2.3 设置引脚电平

设置引脚输出电平的函数如下所示：

void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value);
//pin：引脚编号
//value：电平逻辑值，可取 2 种宏定义值之一：PIN_LOW 或PIN_HIGH

1.2.4 读取引脚电平

读取引脚电平的函数如下所示：

int rt_pi