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原创 STM32变量的存储和堆栈
变量 如上图，这是在KEIL下生成的map文件的最后几行。来理解一下这几个含义，RO：只读，RW：读写，ROM：这个不用解释，固件存储。那么接下的就更好理解了：Code：编译代码段大小；RO Data：编译后只读数据大小；RW Data：编译后读写数据大小。那么，ZI Data怎么理解呢？ 大家都知道，一段代码除了代码段（主要指函数或者语法语句），还有变...
2019-10-29 16:07:17
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原创 tx2 can通信之epoll接收
上一篇《NVIDIA TX2 CAN端口的使用（一）》介绍了如何在TX2平台上添加CAN相关的模块，本篇将介绍如何进行CAN编码。在linux驱动中，can是以网口的形式进行处理，因此完全可以使用linux下的五种编程模型。以socket为例，常用的IO模型是select、poll、epoll，因本人最近刚学习完epoll（epoll是真心强大，并且好用），所以就直接用了epoll来实现...
2019-06-06 18:20:57
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原创 线性链表常用接口的实现
线性链表是数据结构中最常见，最常用的结构之一，其动态添加与删除优越性能在很多OS的任务调度中经常被使用到。通过最近的学习与归纳，有不小收获，整理一些常用的接口与实现如下：1.link_list* create_list(void) 创建链表，并包头结点，头结点内容为链表长度（或节点数）2. STATUS head_insert( link_list* list,int index,i...
2019-06-06 17:32:51
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原创 tx2 can通信之开机自动加载can模块
最近有个新项目使用了TX2及开发板，因地盘通信采用CAN总线，初步查了手册，TX2自身就带了两路CAN外设，于是就放弃了之前USB2CAN的方案，直接使用TX2的CANBUS；特将操作步骤记录在此。 1.查询系统是否挂载了CAN外设 使用 lsmod 指令，该指令主要是用来查询内核当前正常挂载了哪些模块。通过man命令查询lsmod的用法；当前主...
2019-05-08 09:39:07
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原创 动态工厂模式的实现
常用项目中，工厂模式通常会采用swith的方式进行创建，随着类型的不断增加，就会疯狂增加switch的case项，为了解决这个问题，采用动态注册的方式实现工厂实例的创建。实现思路上，通过提前注册key和构造器，然后在需要创建的地方通过key来找到构造器从何构造出目标对象。
2024-04-11 14:03:09
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原创 基于mosquito封装的mqtt客户端
mosquito 是一个成熟的mqtt库,包含broker和对应客户端.使用时调用接口比较多,class mosqpp_EXPORT mosquittopp { private: struct mosquitto *m_mosq; public: mosquittopp(const char *id=NULL, bool clean_session=true); virtual ~mosquittopp(); int reinitialise(const char *id, bo
2021-08-20 17:13:39
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转载 Linux共享库、静态库、动态库详解
1. 介绍 使用GNU的工具我们如何在Linux下创建自己的程序函数库?一个“程序函数库”简单的说就是一个文件包含了一些编译好的代码和数据，这些编译好的代码和数据可以在事后供其他的程序使用。程序函数库可以使整个程序更加模块化，更容易重新编译，而且更方便升级。 程序函数库可分为3种类型：静态...
2020-01-17 14:20:57
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原创 Json数据日志打印小技巧
通常涉及到网络通信一般都比免不了涉及到json字符串.最近在使用jsoncpp库做开发时,在日志打印这块儿有些头疼,json字符串本身自带格式,即使序列化之后也会出现很多的"\t""\n"等转意字符.如图:为了一屏多显示内容,我们需要去掉json的数据格式,可又不能影响其数据内容.因此需要对json数据做一些处理. 代码部分如下:/*--------------------...
2020-01-13 16:27:46
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原创 剑指offer--- 重建二叉树
题目描述输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果，请重建出该二叉树。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字。例如输入前序遍历序列{1,2,4,7,3,5,6,8}和中序遍历序列{4,7,2,1,5,3,8,6}，则重建二叉树并返回。使用语言：C++(clang++3.9)时间限制：< 1s空间限制：＜ 32Ｍ解题思路：题目考查重点应该是二叉树的遍历和特性....
2020-01-03 11:35:23
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原创 剑指offer---反转链表
题目描述输入一个链表，反转链表后，输出新链表的表头。使用语言：C++(clang++3.9)时间限制：< 1s空间限制：< 32Ｍ解题思路：一.采用迭代的方法.二.采用递归的方法.迭代实现:/*struct ListNode { int val; struct ListNode *next; ListNode(int x) : ...
2019-12-31 09:13:24
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原创 剑指offer---用两个栈实现队列
题目描述用两个栈来实现一个队列，完成队列的Push和Pop操作。 队列中的元素为int类型。使用语言：C++(clang++3.9)时间限制：< 1s空间限制：＜ 32Ｍ解题思路：题目考查重点应该是栈和队列的属性.栈:先进后出;队列:先进先出.依照这个属性,入列就先入一个特定的栈,出列的时候,将入列栈的数据出栈再压入第二个栈,就将原来栈低的数据转换到了栈顶,依次顺序出...
2019-12-30 10:41:28
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原创 剑指offer--- 空格替换
题目描述请实现一个函数，将一个字符串中的每个空格替换成“%20”。例如，当字符串为We Are Happy.则经过替换之后的字符串为We%20Are%20Happy。使用语言：C++(clang++3.9)时间限制：< 1s空间限制：＜ 32Ｍ解题思路：题目考查重点应该是字符串的存储和指针,用面向对象来实现确实没什么意思,直接将str转成string对象处理起来相当简...
2019-12-27 16:36:32
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原创 剑指offer---二维数组中的查找
题目描述在一个二维数组中（每个一维数组的长度相同），每一行都按照从左到右递增的顺序排序，每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个函数，输入这样的一个二维数组和一个整数，判断数组中是否含有该整数。使用语言：C++(clang++3.9)时间限制：< 2s空间限制：＜ 32Ｍ解题思路：思路一：暴力查询，逐行逐列查询，时间复杂度O(MxN);思路二：二分法，或者十...
2019-12-08 21:08:49
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原创 剑指offer---从尾到头打印链表
题目描述输入一个链表，按链表从尾到头的顺序返回一个ArrayList。使用语言：C++(clang++3.9)时间限制：< 1s空间限制：＜ 32Ｍ解题思路：典型的逆序问题：思路一：可用栈（可以用栈意味着递归也是可以的）思路二：因也用的是Ｃ++, 可直接使用数组的转置；思路三：使用容器vector 的头插，不推荐，vector头插效率太低；实现（思路二...
2019-12-05 17:09:11
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原创 JsonFat--Json 格式化小工具
无意中翻到了年前自己做一个Json格式化工具，拓展功能解析Base64加密的Json数据。不废话，直接看效果：初始界面Json数据格式化对Base64加密的Json字符串进行解密并格式化输出 本想把Json进行Base64加密，无奈源码找不到了，等后面有时间在改吧。需要的同学可扫码关注我的公众<一篇技术贴>，回复：JsonFat获取。...
2019-11-01 14:36:20
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原创 Linux 系统命令及其使用详解(大全)
名称：cat 使用权限：所有使用者 使用方式：cat [-AbeEnstTuv] [--help] [--version] fileName 说明：把档案串连接后传到基本输出（萤幕或加 > fileName 到另一个档案） 参数： -n 或 --number 由 1 开始对所有输出的行数编号 -b 或 --number-nonblank 和 -n 相似,只不过对...
2019-10-29 17:07:29
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转载 值得学习的C语言开源项目
值得学习的C语言开源项目 - 1. Webbench Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具。它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL，测试网站在压力下工作的性能，最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力。Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁，源码加起来不到600行。下载链接：http://ho...
2019-06-13 13:55:25
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空空如也
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